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ANN_Control
- 神经网络控制工具箱。包括最优控制，反馈线性化控制，预测控制，前馈控制等。内有说明文件readme.txt-neural network control toolbox. Including optimal control, linear feedback control, predictive control, feedforward control. Have documentation readme.txt
fdbctrl
- 关于反馈线性化的材料,对于学习,非线性精确线性化的朋友有一定的帮助.-linear feedback on the material, learning, nonlinear precision linear friends can help.
ROBOT
- 该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
ANN_Control
- 神经网络控制工具箱。包括最优控制，反馈线性化控制，预测控制，前馈控制等。内有说明文件readme.txt-neural network control toolbox. Including optimal control, linear feedback control, predictive control, feedforward control. Have documentation readme.txt
ROBOT
- 该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。-In this paper, a detailed analysis of track-type robot force the characte
Narama-L2
- 介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性，以使的其闭环系统的动力学方程是线性的。-Introduced based on neural network feedback linearization control process. Feedback linearization is to use feedback control to eliminate the non-linear sy
linerfeedback
- 线性化反馈的自适应模糊滑模控制 详细的程序和simulink图 希望对大家有帮助-the code of liner feedback and fuzzy sliding mode
chap5_6plant
- 利用线性化反馈方法，设计滑模控制器。利用这种技术，设计了一种自适应神经控制器。-The use of feedback linearization method, the design sliding mode controller. With this technology, design of an adaptive neural controller.
feixianxingxianxinghua
- 提供两种非线性动态方程线性化的方法实例，精确线性化方法和反馈线性化方法-Provides two linear equations of nonlinear dynamic methods examples of exact linearization and feedback linearization method
Nonlinearly-Adaptive
- ：针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的SISO非线性系统，讨论了一种基于神经网络的自适应 控制方法．该方法对受控对象的已知部分．采用反馈线性化方法设计控制器，用神经网络在线补偿未建模动态及 外部干扰等引起的误差，从而实现自适应控制。对具有未建模动态的双车倒立摆设计了输出反馈自适应控制系 统．仿真表明该方法是有效的。 -A discussion is devoted to design neural networ
fankui
- 关于反馈线性化的S函数文件 可修改应用到自己的程序中去-On the feedback of the linear S-function file
feedback-linear-matlab
- 非线性系统的反馈线性化控制器设计以及matlab仿真-Nonlinear feedback linearization controller design and matlab simulation
Based-on-Neural-Network
- 基于神经网络的反馈线性化非对称系统的研究-Based on Neural Network of Feedback Linearization Asymmetric System Research
l125
- 神经网络，神经自校正控制器的matlab仿真，神经网络控制与matlab仿。反馈线性化控制。-Neural networks, neural self-tuning controller matlab simulation, neural network control with Matlab simulation. Feedback linearization control.
narmamaglev
- narmamaglev 神经自校正控制系统，narma-l2控制模块，反馈线性化控制，直接自校正控制-narmamaglev neural self-tuning control system, narma-L2 control module, feedback linearization control, direct self-tuning control
xitongkonzhi
- 基于反馈线性化的系统，是最基础的反馈系统-Based on feedback linearization system is the most basic feedback system
Feedback-linearization-
- 电机的反馈线性化控制，文件包括了模型和m文件。-Feedback linearization in motor control,The file includes model and m file
精确反馈跟踪
- 采用非线性中的精确反馈线性化方法，设计反馈控制率，实现对船舶航向的跟踪控制(The nonlinear feedback linearization method is used to design the feedback control rate to realize the tracking control of the ship's course)
线性化反馈的自适应模糊滑模控制
- 一种线性化反馈的自适应模糊滑模控制，通过线性化反馈和模糊自适应控制的结合，实现消除滑模控制的抖振。(An adaptive fuzzy sliding mode control with linear feedback is proposed, and the chattering of sliding mode control is eliminated by combining linear feedback with fuzzy
反馈线性化
- 反馈线性化方面的理论知识，相关领域可借鉴学习(The theoretical knowledge of feedback linearization)