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CV
- 图像处理 o 梯度 边缘和角点 o 采样 差值和几何变换 o 形态学操作 o 滤波和彩色变换 o 金字塔及其应用 o 连接组件 o 图像和轮廓矩 o 特殊图像变换 o 直方图 o 匹配 结构分析 o 轮廓处理 o 计算几何 o 平面划分 运动分析和对象跟踪 o 背景统计量的累积 o 运动模板 o 对象跟踪 o 光流 o 预估器 模式识别 o 目标检测 照相机定标和三维重建 o 照相机定标 o 姿态估计 o 极线几何 函数列表 参考图像处
kalman
- Kalman滤波的matlab程序，用于求解舰船的姿态航向角-Kalman filter matlab program for solving attitude and heading angle of the ship
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- 该程序描述了卫星姿态控制系统所需的欧拉角与四元数间的相互转换关系-The program required for satellite attitude control system is described the mutual conversion between euler angles and quaternions
oulajiao
- 姿态更新算法之一：欧拉角法，最原始的一种更新算法-Attitude updating algorithms: Euler angle method, the most primitive kind of update algorithm
IMU_calculator
- 改程序从imu中读取数据，计算出载体的轨迹，速度，姿态，并画出速度与欧拉角-this program takes the data from an IMU as the input and calculates the body s trajectory ,velocity and attitude . it plots the velocities and euler angles vs time and the body s
Solar-panels-day-orientation-program
- 为了解决单自由度太阳帆板在一般倾斜轨道中对日定向的局限性问题，一种常见的方法是让卫星提供辅助的姿态调整。对于对地观测的卫星，一般只要求卫星姿态保持能使有效载荷指向地面，即对卫星的俯仰角和滚转角有限制而对卫星的偏航角没有要求。因此可以调整卫星的偏航角来辅助太阳帆板对日定向。-In order to solve the single degree of freedom solar panels tilted orbits in the ge
magnetometer
- 利用磁力计进行姿态估计的程序，用到了欧拉角法和四元数的方法-The use of magnetometers for attitude estimation procedures used in the Euler angle method and quaternion method
postdoctor-research-report
- 严恭敏博士后研究工作报告——捷联惯导系统动基座初始对准及其它相关问题研究报告 内容包括：大失准角下捷联惯导系统动基座初始对准，激光陀螺整周期采样对姿态解算的影响极其修正方法。SINS内杆臂效应分析与补偿，圆锥误差补偿。-Yan Gong Min postdoctoral research report- Moving Base SINS initial alignment study and other related issues
Test
- 通过串口采集GPS数据，传感器数据采集，包括位置：经纬度、高度，姿态：俯仰角、滚转角、偏航角-GPS data gathered through a serial port, sensor data collection, including location: longitude and latitude, altitude and attitude: pitching Angle, roll Angle and yaw Angle
Test
- 通过串口采集GPS数据，传感器数据采集，包括位置：经纬度、高度，姿态：俯仰角、滚转角、偏航角-GPS data gathered through a serial port, sensor data collection, including location: longitude and latitude, altitude and attitude: pitching Angle, roll Angle and yaw Angle
atti_cal_cq
- 将卫星的姿态四元素转换为欧拉角matlab程序-Posture into four elements euler Angle of matlab program
CameraEuler
- 基于欧拉角的相机姿态旋转矩阵参数表达,用于检校或者图像处理-the attitude ratrix descrpted by ouler angle
transfer-alignment
- 适用于大失准角情形的速度姿态匹 配传递对准非线性误差模型进行惯性导航系统快速传递对准技术研究-For large misalignment angles situation speed Attitude Matching Transfer Alignment nonlinear error model of inertial navigation systems Rapid Transfer Alignment Technology
Inertial-Navigation-System-program
- 严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序，包括大方位误差角扩展卡尔曼（EKF），滤波初始对准仿真，静态惯导/星敏感器组合，大姿态误差角非线性状态模型，UKF滤波。-Yan Gong Min teacher preparation SINS of Matlab simulation program, including large azimuth error extended Kalman (EKF), filtering init
madgwick_algorithm_matlab
- 使用四元数计算各个时刻的姿态数据，并能在欧拉角和四元数，旋转矩阵之间转换，通过地磁数据校正陀螺仪算出的姿态。MADGWICKAHRS Implementation of Madgwick s IMU and AHRS algorithms-MADGWICKAHRS Implementation of Madgwick s IMU and AHRS algorithms
OULAR2MARTRIX
- 欧拉角转四元数的代码 主要用于机器人末端姿态的转换-Euler angles rotation quaternion code is mainly used for robot end-profile conversion
STM32F407PJY-901
- STM32F407+JY-901，使用STM32F407单片机使用UART串口读取JY-901九轴姿态传感器的加速度，角加速度等数据。-STM32F407+JY-901, using the STM32F407 microcontroller using the UART serial port to read JY-901 9-axis attitude sensors acceleration, angular accelerati
jpswyhsw
- FMCW调频连续波雷达的测距测角，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，包含收发两个客户端的链路级通信程序,多姿态，多角度，有不同光照,供做算法研究人员参考，加入重复控制。-FMCW frequency modulated continuous wave radar range and angular measurements, Maximum Likelihood (ML) criteria and maximum a p
jbfmxexn
- Relief计算分类权重，阵列信号处理的高分辨率估计，FMCW调频连续波雷达的测距测角，多姿态，多角度，有不同光照,一些自适应信号处理的算法，pwm整流器的建模仿真。- Relief computing classification weight, High-resolution array signal processing estimates, FMCW frequency modulated continuous wave rad
MPU6050
- 本程序实现如下功能：开机后，先初始化MPU6050等外设，然后利用DMP库，初始化MPU6050及使能DMP，最后，在死循环里面不停读取：温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据，通过串口上报给上位机（温度不上报），利用上位机软件（ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe），可以实时显示MPU6050的传感器状态曲线，并显示3D姿态，可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时，在LCD模块上面显示温