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机器人足球比赛中位置控制算法的改进
- 详细阐述了机器人足球比赛中位置控制算法的改进，里面的思想很好，值得参考。
矢量控制算法
- 介绍了矢量控制算法的原理及实现。坐标变换，包括clark、park变换及其逆变换。给出了矢量控制的基本机构。SVPWM的基本原理及实现。
第三代移动通信系统中的上行功率控制算法研究
- 本文主要介绍了第三代移动通信系统中的上行功率控制算法
工业控制中的一种常用控制算法PID运算
- 工业控制中的一种常用控制算法PID运算-industrial control of a common computing PID control algorithm
pid算法
- 简单明了的PID控制算法，可以参考一下-simple PID control algorithm, a reference
专家算法pid
- 专家系统控制算法pid-The control arithmetic of Expert Systems
温度控制
- 在计算机控制系统中，使用的是数字PID控制器，数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量，因此模拟式中的积分和微分项不能直接使用，需要进行离散化处理。以一系列的采样时刻点kT代表连续时间t,以和式代替积分，以增量代替微分，作近似变换。采样周期足够短，才能保证有足够的精度-the computer control system, using the digital
2407 PID 算法项目文件
- 一个TSM320C2407的PID控制算法 很管用,可以在C中嵌套使用.-a TSM320C2407 PID control algorithm is very effective, and the C nested.
位置式PID算法
- PID控制算法很多,但很多人用增量是算法,着是位置式算法!-PID control algorithm many, but a lot of people are using incremental algorithm to the location of the algorithm!
最全PID控制算法的C语言实现
- 该文档详细介绍了PID控制算法，从最基础的控制开始，有浅深入的讲解，对于初学者很有帮助。(The document describes the PID control algorithm, starting from the most basic control, there is a shallow depth of explanation, useful for beginners.)
PID控制算法分析与实现
- 最全PID控制算法讲解与分析，用C语言描述实现(Explanation and analysis of the most complete PID control algorithm)
PID控制算法的C语言实现(完整版)
- 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想牛顿的力学三大定律吧，想想爱因斯坦的质能方程吧，何等的简单！简单的不是原始的，简单的也不
板球控制系统的PD型模糊控制算法研究
- 板球控制系统的PD型模糊控制算法研究论文。(Research on PD fuzzy control algorithm of cricket control system.)
控制算法理论及网络图计算机算法显示研究_吴凯
- 控制算法理论及网络图计算机算法显示研究，(Research on control algorithm theory and computer graphics display of network diagram)
四轴PID控制算法详解(单环PID、串级PID)
- PID控制算法详解，比较详细，易于理解，内含MATLAB仿真结果(PID control algorithm detailed, more detailed, easy to understand, containing MATLAB simulation results)
动态矩阵控制算法DMC
- 该算法是模型预测控制中的动态矩阵控制算法，matlab编写(The algorithms are a dynamic matrix control algorithm in model predictive control, which is written in MATLAB)
模糊控制算法应用
- 通过matlab规则填写，实现了目标的跟踪控制(The tracking control of the target is realized by filling with MATLAB rules)
PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西)
- 详细讲解了PID控制算法通过C语言来实现的步骤以及PID对应的C语言程序(Detailed explanation of PID control algorithm through C language to achieve the steps and PID corresponding C language program.)
1_BLDC电机控制算法
- 详细介绍了BLDC的六步控制算法以及矢量控制算法的实现方式。(The control algorithm of BLDC is introduced)
助力外骨骼机器人随动控制算法设计与实现
- 该文章能较为详细的介绍当前外骨骼阻抗控制算法的实施，对阻抗算法有进一步的认识(This paper can introduce the implementation of the current exoskeleton impedance control algorithm in detail, and have a further understanding of the impedance algorithm)