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robots-Matlab
- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真 含有各种例程 与很好的参考价值-Robot control system design and simulation with Matlab routines and a good variety of reference value
Powerelectronicselectricalcontron
- 基于Matlab、Simulink的电力电子方面，电机控制系统方面的常用建模和仿真，非常全面，各种电力电子元件，各种电机模型及控制，包括直流电机、异步电机、同步电机。-Power electronics, electrical control system simulation model power electronics, electrical control system of the commonly used in model
haha
- 通过在 Matlab/Simulink 中,建立独立的功能模块 ：逆变器模块、坐标变换模块、电流控制模块、速度控制模块等 ，同时进行功能模块的有机整合, 搭建 PMSM 控制系统的仿真模型，对永磁同步电机矢量控制系统进行仿真分析。(Through Matlab/Simulink, the establishment of independent functional modules: inverter module, coordinat
MATLAB-SIMULINK建模与仿真实例精讲-张德丰(程序)
- simulink 从入门到精通，各个模块功能详细讲解，适合初学者；PID 控制模块，智能控制(Simulink from entry to the master, each module function detailed explanation, suitable for beginners; PID control module, intelligent control)
new_PID
- 由于PID控制器具有简单而固定的形式和良好的鲁棒性，因而在工业生产中得到广泛的应用。但由于控制系统的复杂性和非线性等因素，使PID控制器的参数受到了影响，因此如何整定PID控制器的参数成为当前乃至今后的研究热点。对PID自整定进行了matlab仿真(PID controller is widely used in industrial production because of its simple and fixed form and
系统辨识和自适应控制MATLAB仿真
- 自适应辨识与控制的matlab仿真程序，内有大量历程(MATLABAdaptive identification and control of the MATLAB simulation program, there are a lot of process)
MATLAB语言与控制系统仿真实训教程
- MATLAB控制语言仿真实训，DOC格式共8章(MATLAB control language simulation training)
仿真程序-先进控制系统设计方法
- 滑膜变结构控制的MATLAB程序代码，适合滑膜控制研究人员(Synovial variable structure control MATLAB program code, suitable for synovial control researchers)
yibumotor_DTC_control
- 异步电机直接转矩控制系统仿真： 模型整体结构分为三大部分：主电路部分（直流电源、逆变器、电机）、控制系统部分（采用的是直接转矩控制，所以主要有坐标变换模块，灰色部分，磁链观测器模块，红色部分，直接转矩开关表选择模块，蓝色部分，以及外环的转速调节器ASR）剩下的就是仿真结果波形观测部分（观测信号依次向下为定子ab相线电压、三相定子电流、电机转速、电机电磁转矩） 运行初始条件为以1420r./min的额定转速电机空载启动，在0.3s时刻
机械臂控制系统2012
- 用Soliworks建3D模型，用Labview仿真的机械臂，有手动和内置程序仿真(Using Soliworks to build 3D model, using Labview simulation of mechanical arm, there are manual and built-in program simulation)
chap16
- 先进PID控制Matlab仿真，小车倒立摆的H∞控制，单级倒立摆控制系统的GUI动画演示(Advanced PID control Matlab simulation)
chap13
- 先进PID控制Matlab仿真，基于输入成型的挠性机械系统PD控制(Advanced PID control Matlab simulation)
matlab_and控制与仿真程序3
- MATLAB控制系统与仿真程序已经给出，可应用在相关实验中(the model of control and system is given and it can be used in physics)
MATLAB仿真程序
- 一级倒立摆MATLAB仿真，控制系统数值仿真简单编程实例。(MATLAB simulation of inverted pendulum)
基本PID控制
- 上传代码是对PID控制系统进行MATLAB仿真，已经验证过，包含simulink结构(Upload code is the PID control system for MATLAB simulation, has been verified, including the Simulink structure)
时滞系统的PID控制
- 上传代码是时滞PID控制系统的simulink仿真，已经验证过。(The upload code is Simulink simulation of time delay PID control system, and has been verified.)
微分PID控制
- 上传代码是对微分PID控制系统的仿真，已经验证过(Upload code is the differential PID control system simulation, has been verified)
新的模糊控制
- 模糊PID控制控制器应用于温度控制系统的仿真(Simulation of fuzzy PID controller applied to temperature control system)
MATLAB仿真程序 完成悬挂控制系统的研究
- 关于公交车悬架的matlab仿真编程程序(a program about simulation of bus susption)
双臂系统
- simulink控制机器人仿真平台vrep中的机器人：逆动力学控制(Robot in vrep of Simulink control robot simulation platform: inverse dynamics control)