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PSINS
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/G
Verilog-IIC-read-MPU6050-Filter
- 本代码实现了读MPU6050 三轴6个数据，用其中的GY和AZ、AX结合融合滤波算法，解出X单轴角度，并在黑金开发板的EP4C15F17C8芯片上调试成功，±5°范围内LED灯灭，左右摆动时相应左右灯亮。 顶层模块每隔5ms，发出一个is_read高电平，下面的模块读取一次数据，并计算，更新LED状态。有关计算都用的ip核，占用资源很大。希望对小小小小白有所帮助。 -Verilog codes read 6 axis data
huifai
- 数值分析的EULER法，欢迎大家下载学习，用于特征降维，特征融合，相关分析等,真的是一个好程序，主要为数据分析和统计，包含位置式PID算法、积分分离式PID，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。 - EULER numerical analysis method, Welcome to download the study, For feature reduction, feature fusion, correlatio
nanjiu_v48
- 用于特征降维，特征融合，相关分析等,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，独立成分分析算法降低原始数据噪声。- For feature reduction, feature fusion, correlation analysis, Import data files as input parameters matlab program is running, Independent component analysis al
faoliu
- 用于特征降维，特征融合，相关分析等,基于K均值的PSO聚类算法,时间序列数据分析中的梅林变换工具。- For feature reduction, feature fusion, correlation analysis, K-means clustering algorithm based on the PSO, Time series data analysis Mellin transform tool.
menfun_V7.8
- 用于特征降维，特征融合，相关分析等,独立成分分析算法降低原始数据噪声，这个有中文注释，看得明白。- For feature reduction, feature fusion, correlation analysis, Independent component analysis algorithm reduces the raw data noise, The Chinese have a comment, understand i
ningbao
- 用于特征降维，特征融合，相关分析等,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法。- For feature reduction, feature fusion, correlation analysis, Using MATLAB dynamic clustering or iterative self-organizing data analysis, Includ
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡
程序
- 以稀疏子空间聚类以及低秩子空间聚类等基本谱聚类算法为基础，通过 运用核映射算法，融合与数据本身结构相关的局部切线空间函数以及主成分分析 算法建立了可以应对独立子空间聚类、非独立子空间聚类、非线性聚类、混合多 流体聚类问题以及多种含有大数据量的实际问题，包括处理运动分割、人脸识别、 工件识别等情况中的多种类型数据分类的聚类算法，并且引入 Map-Reduce 并行处 理方法优化了算法的计算效率(Based on the basi
Open-Source-AHRS-With-x-IMU-master
- 通过四元数素算法融合加速度磁力计数据，对陀螺仪进行修正(The gyroscope is corrected by combining the four element element algorithm with the data of the acceleration magnetometer)
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处
INS+DVL
- 惯性导航+DVL的组合导航算法，采用四种融合方法（参考文献在附主代码）。包括仿真数据的产生与信息融合部分。(Inertial navigation and Doppler velocity log integrated navigation algorithm, adopt four fusion methods (references are attached to the main code ). It includes the
GPS_IMU_Kalman_Filter-master
- 详细描述了通过卡尔曼滤波算法对GSP和imu数据进行融合(merge the gps and imu with the kalman)