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Beamformingformovingsourcespeechenhancement
- 争对移动声源采用波束形成进行语音增强，提出一种约束子带波束形成算法。其波束形成器基于一个软约束，其目的是要使波束指向特定的区域即声源方向。而其核心在于首先要进行声源定位，获得尽量准确的方位信息，然后构造软约束条件，用于波束形成。且在此过程中不断跟踪声源的移动情况。在构造的约束条件中，需要知道声源的二维信息，即与麦克风阵列的距离和方向角，“软”体现在对距离和方向角的确定都是在一定范围内的，有待进一步更正。-Between the mobi
imu_ahrs
- 基于IMU(三轴角速率、三轴加速计和三轴磁场)的方位姿态解算系统(ahrs)，基于C语言开发，VC 6.0编译器，可方便的移植到其他环境。-Based on the IMU (three-axis angular rate, three-axis accelerometer and three-axis magnetic field) to locate gesture Solution System (ahrs), based on
3D-reconstruction
- 。在单幅影像中,首 先将平行线分成分别平行于X 、Y、Z 坐标轴线的“三组”平行线,然后利用间接平差,求得它们的灭点X ∞、Y∞、Z ∞ 进而求取影像的内方位元素x0 、y0 、f 与三个角元素φ、ω、κ。并在假定房屋长度为L 基础上,同时解求影像的摄站 坐标XS 、YS 、ZS 与房屋的宽度W、高度H, 从而实现房屋的三维重建。-. In the single image, were first divided into
cQuaternion
- 3D中的方位和角位移的C++实现cQuaternion类用来以四元数形式保存方位或角位移，在能应用到四元数上的完整数学运算集合中，只有那些对单位四元数有意义的运算才对保存角位移有用，这里没有提供四元数的求负、加减、标量乘、对数操作。 -3D position and angular displacement in the C++ class used to implement cQuaternion quaternion
AxlesView
- 原创3D直角坐标系演示控件，使用C#和OpenTK(基于OpenGL)编写，具有如下特点： 1.带有一个空间方位指针。指针指向可由方向角和俯仰角确定。 2.实现了鼠标轨迹球(ArcBall)功能。可以用鼠标灵活拖动直角坐标系旋转，运行流畅，查看灵活。 目前网上关于OpenTK的中文资源很少，故在此附上源代码和测试用例，供大家参考。 -Original 3D Cartesian coordinate system demons
DianZiLuoPan
- ZCC212N-TTL-TY1电子罗盘 ZCC212N-TTL-TY1 是最新推出的 ZCC212N-TTL 的升级版（输出引脚兼容），经过大量实践证明相对于早期的 ZCC212N-TTL 性能更稳定，抗干扰能力更强。ZCC212N-TTL-TY1 是一款平面数字罗盘模块。其工作原理是基于 X，Y 两个方向的磁阻传感器感应地球的磁分量，从而得出方位角度。该产品以 TTL 方式与上位机进行通信， 运行稳定，并具有标定功能，
findEulerAngs
- 3D方式演示欧拉角 通过鼠标就可以更改欧拉角的方位，其中代码适用于欧拉角方向余弦矩阵的转换。-findEulerAngs generates Euler angle sets and animates rotations in response to user manipulation of a 3D rigid body (a box). Use the mouse to change the orientation of t
SKY_VIEW
- 通过计算卫星的方位和高度角，从而以极坐标的形式在天空图上把卫星的位置标定出来，十分直观有效。-Computing satellite azimuth and elevation angle, and thus the form of polar coordinates on the sky map the location of the satellite calibration, is very intuitive and effec
Fast-Initial-Alignment
- 直接利用两水平失准角快速收敛的估计结果对传统多位里对准中方位失准角的估计，提高了捷联惯导系统静基座对准的精度和速度。-Two level losing accuracy angle rapid convergence directly the estimate result to traditional many to the position losing accuracy angle estimate, thus increased
E2Q2E
- 欧拉角和四元数的转换：输入偶欧拉角，按Rechnen，程序会自动将欧拉角转换为四元数，再得出最终的方位。-Euler angles and quaternion conversion: input dual Euler angles, press Rechnen, the program will automatically Euler angles conversion quaternion, and then come to the
xingguang
- 程序功能：大方位失准角初始对准（摇摆基座初始对准）-Procedure function:The generous loses accuracy Cape beginning to start to aim at(sway a base beginning to start to aim at)
Inertial-Navigation-System-program
- 严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序，包括大方位误差角扩展卡尔曼（EKF），滤波初始对准仿真，静态惯导/星敏感器组合，大姿态误差角非线性状态模型，UKF滤波。-Yan Gong Min teacher preparation SINS of Matlab simulation program, including large azimuth error extended Kalman (EKF), filtering init
PSINS
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/G
imu_ahrs
- imu_arhs的程序：基于IMU(三轴角速率、三轴加速计和三轴磁场)的方位姿态解算系统(ahrs)，基于C语言开发，VC 6.0编译器，可方便的移植到其他环境 -imu_arhs program: Based on the IMU (three-axis angular rate, three-axis accelerometer and three-axis magnetic field) orientation attitud
a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3
- 根据无人机的POS数据获取九参数，POS数据共七列，分别为影像名，三个方位元素，三个角元素(According to the UAV POS data to obtain nine parameters, POS data in seven columns, respectively, image name, three azimuth elements, three corner elements)
SINS-MatlabImplement
- 导航坐标系：东-北-天 载体坐标系：右-前-上 姿态角范围：-PI/2<=pitch<=PI/2, -PI<roll<=PI, -PI<yaw<=PI 注意程序中方位北偏西为正(Navigation coordinate system: East North day Carrier coordinate system: right - front - up)
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处
程序
- 姿态敏感器用来测量星体相对于某一基准方位的姿态信息，利用这些信息，可以确定星体的某一轴或三轴的姿态。星敏感器作为常用姿态敏感器，是以某一亮度高于+2可见星等的恒星为基准，测量其相对于航天器的角位置，并同星历表中的角位置参数进行比较，进而确定航天器的空间位置姿态。(The attitude sensor is used to measure the attitude information of a star relative to a
wk10
- 波数域算法又称为距离徙动算法（Range Migration Algorithm，RMA）或-算法，由Cafforio等提出。该算法分析距离处理后信号的二维频谱，通过二维频域匹配滤波进行相位补偿，在完成方位聚焦的同时完全校正距离徙动。由于其中的Stolt变换能克服SAR信号中距离徙动和SRC对斜距的依赖，因此波数域算法是一种理想的成像算法，尤其在处理大斜视角和长合成孔径的SAR数据时。但Stolt变换需要插值，降低了处理效率并引入额外的