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robot_sim
- 一款小仿真软件，我在开发的机器人控制软件-A small simulation software, in the development of robot control software
mapbot
- 用于机器人自动低分辨路的地图测绘程序。用于机器人控制测绘。分为远端控制端和本地控制端。控制电机为标准舵机。-robot for automatic low-resolution mapping of the Road procedures. Mapping for robot control. Remote control is local control and terminal end. Control as a standard
robort
- 机器人控制的仿真，使用遗传算法优化神经网络-control of the robot simulation, the use of genetic algorithm optimization neural network
music
- 这是一个51单片机控制语音芯片ISD33240放音的一端程序,这是测试机器人控制的一段程序.-This is a 51 microcontroller chip ISD33240 voice control of audio side procedures, This is the test of a robot control procedures.
serial-t
- 串口温度显示源代码 使用说明： 系统要求：WIN9X/ME/NT/2000 VC++6.0 且安装了VC ACTIVEX控件（在VC6安装时选上） 简介：在VC++6.0中用MSComm控件编程，可以实现串口接收数据和发送数据，数据分别显示在接收框和发送框中。 如何建立工程：建立新文件夹，将文档用WINZIP解压后，双击 Scommtest.dsw 即可在VC6.0中打开工程文件。作者
Forward_kinematics_solution_of_Stewart_platform.ra
- 使用matlab编写并联机器人控制的源程序
ROBOT
- 基于IBM ViaVoice的机器人语音控制系统。程序接收来自IBM ViaVoice的识别结果，经过判断后发送相应的命令字给下位机器人控制系统。
DSPctrlsys
- 哈尔滨工业大学的硕士学位论文，基于DSP的机器人控制系统设计。请参考
armdsprobotsys
- 几篇有关ARM和DSP的机器人控制系统设计的文章，非常有帮助。做机器人控制系统的可以参考。
SourceCode
- 一个机器人控制的源代码，基于凌阳61板，由C和汇编嵌套组成，很有参考价值
ROBOT
- 该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
MRpathPlanning-2
- 在建立的仿真环境中，编写的移动机器人控制控制算法，可以点击任意设置和改变目标点。
carmen-0.7-beta
- 卡内基梅隆大学（CMU）开发的移动机器人控制开发软件包。可对多种机器人进行控制，如ATRV、P3等。。。推荐下载
RobotCtrl
- 多线程，机器人控制源代码 基于VC6编写
robot
- 这是一本很好的机器人控制的书籍，日本人写的，通俗易懂
T06440_
- 关于机器人控制，算法是可以实现的，希望可以给大家帮组
VB直接控制
- 利用vb控制乐高机器人-use vb robot control Sealock
机器人语音控制系统
- [Api command] Title=机器人语音控制系统 the message sent to \"Demo Window\" application will be WM_USER+1000+# Message=1 CMDs=零,一,二,三,四,五,六,七,八,九,执行,各关节归零,大臂正转,大臂反转,小臂正转,小臂反转,手腕正转,手腕反转,手爪张开,手爪闭合,上升,下降,大臂运行,大臂负运行,小臂运行,小臂负运行,手腕运行,手腕
模糊控制仿真
- 这是用VC编程实现模糊控制来控制机器人的运动-The misty control imitate really
键盘控制机器人动起来（适合初级者
- 通过键盘按钮可以操作机器人的手脚，实现了机器人的放大缩小等功能