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simu_fuzzy_control
- 模糊控制pid用于模糊算法 用在智能pid方面的 机器人方面的-fuzzy pid
SpeechSDKTest
- 基于微软的SpeechSDK编写的计算机语音控制机器人，根据预先设定的语法规则，可以控制计算机程序的运行，询问日期，及简单的对话。-Computer voice control robot based on Microsoft SpeechSDK prepared, according to a set of grammar rules, can control the computer program, the date of inq
stewart-motion
- 实现六自由度并联机器人的运动控制 simulink仿真-Implementation of 6 dof parallel robot movement control simulink simulation
QQControl2
- C#写的一个QQ控制的机器人，可以用QQ控制电脑关机，休眠，黑屏几个简单的操作-failed to translate
jiqiren
- 控制汉库机器人或者本人自己买的机器人程序，实现一些简单的动作-failed to translate
gravity-compensation-contro
- 基于重力补偿控制的二自由度机器人，仿真表明较传统机器人PD控制，其控制轨迹精度大大提高-Two-degree-of-freedom robot based on the gravity compensation control, simulation shows that the more traditional robot PD control, greatly improved the accuracy of the control
fuzzy-adaptive-control
- 本文对传统的双杆机器人采用模糊自适应控制策略，实现机器人的轨迹控制任务，提高系统的鲁棒性能。-In this paper, the traditional double-pole robot using fuzzy adaptive control strategy, robot trajectory control tasks, improve the robust performance of the system.
iterative
- 本文将迭代控制策略应用于双杆机器人，对于机器人的位置控制可实现无差跟踪。-This article iterative robot control policy to a double-pole, no difference tracking for the robot position control can be achieved
RBF
- 本文采用RBF神经网络控制对双杆机器人进行参数辨识得到其控制模型后，采用PD控制机器人。-In this paper, the RBF neural network to identify the parameters to get the control model of the double-pole robot control, PD control the robot.
l_f
- 领航跟随法的实现，可以用于多机器人的编队控制。-The implementation of Leader-follower method, can be used in multiple robots formation control.
pi_tracker.tar
- 基于ROS(robot operation system)系统的人体骨架控制机器人包，内附带相应程序，利用KINECT识别人体骨架进行控制。-Using the ROS as platform to control the robot by human skeleton
turtlebot_teleop.tar
- 基于ROS(robot operation system), 以TURTLEBOT 机器人和KINECT，通过语音控制机器人移动。-Using ROS and Kinect to control the turtlebot var voice.
bizhang
- matlab下的机器人避障的软件，比较简单清爽的界面，可以控制开始停止-matlab under the robot obstacle avoidance software, relatively simple and fresh interface, you can control start stop
muqiangjiance3
- 上位机人机交互界面，用于机器人的控制，可控制直流电机，外转子无刷电机等-interface program
smart-car
- 在淘宝上购买的毕业论文，价值400的源程序，包含全部文件。一款基于单片机的灭火机器人模型的设计。系统以STC89C52RC单片机为控制核心，创新自制了火焰传感器用来测量火源，使用TCRT5000型光电对管检测循迹黑线，L298驱动电机前后转动，LCD1602液晶显示灭火的次数，通过控制继电器开关风扇灭火。-On Taobao buy thesis, the value of the 400 source code, including
CardAPI
- 美国coply运动控制器开发包，用于高性能机器人运动控制。-The United States coply motion controllers Development Kit
classport
- 控制机器人的小程序，可以实现前进，后退，转弯等等操作-Controlled robot small program that can achieve forward, backward, turn, etc. operations
part-2
- 机器人PID控制，对于机器人而言，PID控制是比较简单且行之有效的控制方法，在工业机器人中得到了广泛的应用。-PID control robot, the robot terms, PID control is a relatively simple and effective method of controlling the industrial robot has been widely used.
Formation-control
- 利用复杂网络原理实现机器人编队控制，同时完成避障-Formation control of Mobile agents
RobotHW03
- Opengl+VS2012 绘制3d机器人 可行走 可控制速度 入门学习案例-Opengl+VS2012 3d rendering speed can be controlled walking robot learning portal Stories