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标定
- 利用opencv中的函数，以棋盘格标定相机(The camera is calibrated by Checkerboard in the function of opencv)
系统光源方向标定
- 基于高光黑球反射法系统光源方向标定（高光反射球）(Calibration of system light source (high light reflector ball))
张正友标定
- 用于相机标定，网上查的，需要配置OPENCV 及CVUT库函数(For camera calibration, online search, you need to configure the OPENCV and CVUT library functions)
一种多摄像机系统标定方法CN106485755A
- 一种多摄像机系统标定方法CN106485755A(A calibration method for multi camera system CN106485755A)
标定
- 用格子板图像完成相机参数矩阵的标定，其中包含具体的实例(Calibration of camera parameter matrix using grid image)
多光条标定
- 文件包含多光条传感器标定源码 包含多光条棋盘格标定用图,可以直接使用(File contains multi light stripe sensor calibration source It can be used directly with the chessboard calibration of multi light stripes)
标定
- 利用opencv2.4.10实现相机标定，上面的只是标定主函数，其它的在后面上传(this program is used to camera calibration,we use opencv2.4.10 and VC++ to build the work.)
微惯性测量单元的误差整机标定和补偿
- 提出了微惯性测量单元( MIMU) 在高动态、高过载复杂应用条件下的误差整机标定和补偿方法。首先, 建立了高动态, 高过载复杂应用条件下MIMU 的误差模型, 该模型包括了结构误差, 传感器安装误差和MEMS 惯性传感器在复杂条件对精度影响较大的误差项, 指零位温度漂移、互耦误差、刻度因子非线性和微陀螺加速度效应误差; 根据模型提出了整机标定补偿方法, 该方法可以标定MIMU 的63 个误差系数, 并且不需要对单个传感器进行标定。然后,
Halcon标定及应用
- 使用halcon12做的 二维标定 实用(halcon measure)
halcon手眼标定培训班讲义
- halcon培训班内部用的讲义，主要包括：01 手眼标定的线性代数基础知识；02 手眼标定的3D知识；03 手眼标定的3D位姿；04 手眼标定之介绍；05 手眼标定之摄像机内参和外参；06 手眼标定之机器人位姿设置；07 六轴关节机器人手眼标定执行和结果保存实例；08 六轴关节机器人手眼标定之目标抓取实例；09 SCARA机器人手眼标定执行和结果保存实例；10 SCARA机器人手眼标定之目标抓取实例(Halcon in
标定
- 相机标定源代码，包括标定板制作、相机内参数标定、相机外参数标定、两目标点之间像素距离测量及实际距离测量等。(Camera calibration source code, including calibration board production, calibration of camera parameters, calibration of camera parameters, pixel distance measurement
张正友标定程序
- 基于OpenCV的单目摄像头标定系统，运用张正友标定法(Completing monocular camera calibration)
相机标定
- 基于opencv编程实现单目相机的标定，中文注释，可得到所有标定图像的外参数(Based on OpenCV programming, monocular camera calibration, Chinese annotation, all parameters of the calibration image can be obtained.)
相机标定源代码
- 相机标定,Tsai 张正友算法,Matlab实现((Camera calibration, Tsai zhangzhengyou algorithm, Matlab achieve))
发动机标定系统程序
- 利用Labview2016实现的发动机标定系统程序仿真。可实现信号模拟生成，排气情况检测，下载变量至MSU等。(The engine calibration system program simulation is realized by Labview2016. It can realize signal simulation generation, exhaust detection, Download variables to M
手眼标定
- 手眼标定的程序，用来解决CX=XD的方程(Hand-eye calibration procedure)
Halcon SCARA关节机器人手眼标定例程注解
- Halcon SCARA关节机器人手眼标定（眼在手上）例程注解，calibrate_hand_eye_scara_moving_cam.hdev(Halcon SCARA joint robot hand eye calibration (eye to hand) routine annotation, calibrate_hand_eye_scara_moving_cam.hdev)
相机标定图片
- 棋盘格的相机标定图片，尺寸为a4大小，可以直接在MATLAB的标定工具直接使用(Camera calibration picture set)
相机标定（halcon）
- halcon相机标定，有图，有程序，，，(Halcon camera calibration, there are pictures, there are programs)
手眼标定(2)
- 九点标定halcon 代码，纯halcon代码未转换成其他语言(Marking machine image recognition Halcon code)