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- 步态识别论文，对目标检测方法进行了分析，提出了在HSL颜色模型空间中，利用时间域中值滤波算法构建背景模型，采用背景减除法实现人体上肢和下肢关节点的检测，采用闽值分割、形态学滤波和颗粒去除操作对关节点的图像进行二值化处理，为后续相关特征的提取做好了准备。 -Gait identification papers, for target detection methods are analyzed, presented at the HS
step
- 基于峰值和过零点的步态判断和步长计算方法，包含原始数据。-gait judgment and step calculation method based on Peak and zero, containing the original data.
butaijiance
- 基于人体步态特征的身份识别系统研究 -优秀毕业论文参考文献可复制黏贴-Can copy paste Identification System based gait characteristics - Outstanding Thesis References
KFDA
- 研究基于步态的身份识别技术,并在步态特征提取和身份识 别等方面做了一些简单的尝试和探索。本文提出了一种基于核函数的Fisher判别分析(KFDA)进行步态识别.-In training process,we use kernel-based Fisher Discrimination Analysis(KFDA) method to train the input sample vectors.The method has been
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- 18自由度六足机器人控制程序，采用MAXON电机和36/2驱动器，实现了多种步态的控制，可根据已规划轨迹的关节数据进行控制（文件较大共三部分-一部分）。-18 DOF Hexapod robot control program, using MAXON motor and drive 36/2, to achieve a variety of gait control, according to the planned trajecto
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- 18自由度六足机器人控制程序，采用MAXON电机和36/2驱动器，实现了多种步态的控制，可根据已规划轨迹的关节数据进行控制（文件较大共三部分-二部分）。-18 DOF Hexapod robot control program, using MAXON motor and drive 36/2, to achieve a variety of gait control, can be controlled in accordance w
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- 18自由度六足机器人控制程序，采用MAXON电机和36/2驱动器，实现了多种步态的控制，可根据已规划轨迹的关节数据进行控制（文件较大共三部分-三部分）。-18 DOF Hexapod robot control program, using MAXON motor and drive 36/2, to achieve a variety of gait control, can be controlled in accordance w
testCreateGEI
- 基于中科院的步态数据库，进行训练提取步态能量图特征-CAS-based gait , trained gait energy image feature extraction
mpu9250_zupt
- 基于零速更新算法的步态检测，在STM32单片机上实现，效果很好，可以计算出位移，角度等。-Based on the zero-speed update algorithm gait detection, STM32 microcontroller to achieve, the effect is very good, you can calculate the displacement, angle and so on.
14.机器人第十四套10最终
- 机器人步态调节,可运用该程序到stm32上，来达到控制机器人的目的(Robot gait adjustment)
bulk-download (1)
- 最新的对于提高步态识别率的特征表示,这篇文章详细的介绍了新的步态识别的特征表示方法，通过这种特征表示方法，我们可以在步态识别的时候更好的识别。提高了我们步态识别在很多负责场景中不能运用的弊端。改善了目前步态识别在研究上面的缺陷。(the paper presents a new gait representation called SEGI to perform gait recognition)
2fad7a47ce25c0ec3da74453e2c0065d
- 步态识别，主要进行步态的识别从而进行身份确认。(motion-based gait recognition algorithm)
KinectContrib_20
- kinect 步态识别，手势识别都可以参考visual studio写的Use kinect to extract joint coordinates can do gesture recognition gesture recognition, hope to be useful to you.(Use kinect to extract joint coordinates can do gesture recognition ges
3DPeS_ReId_Snap
- 步态图像数据，可以用于目标跟踪中的步态数据提取训练(Gait image data, can be used for gait data extraction training in target tracking.)
Gait-Tracking-With-x-IMU-master
- 使用微机械惯性测量单元进行步态检测，计算行人运动的轨迹。Gait-Tracking-With-x-IMU-master(The gait is detected by a micro mechanical inertial measurement unit, and the trajectory of the pedestrian is computed.)
extract-gait-cycle小波变换
- 用小波变换寻找步态周期，获得高斯参数，将时域变换到频域(seek gait cycle with Walvet)
GaitEventDetection-master
- 通过采集的加速度数据，对其求幅值，在进行小波变换，从而进一步找到步态周期。(Through the acceleration data, the amplitude is calculated and the wavelet transform is carried out to further find the gait cycle.)
CASIA_B_Multi-View_Gait_Baseline
- 网上载入步态识别源码，基于步态能量图,效果挺好。(GAIT RECOGNIZATION ,GEI)
交叉足完整国赛行进
- 本文的主要介绍了双足竞步机器人的国内外发展情况，以及PWM指令算法和舵机的联动控制，通过认真的研究人类行走方式以及翻跟斗的动作，对机器人的行走步态进行简单的规划，设计出简化结构模型，然后以此为基础进行了适当的调整，设计出符合交叉足竞步机器人比赛要求的全部动作程序，设计完成后将程序下载到实验样机中，验证程序设计的可行性和合理性，通过反复的修改和验证使得机器人能顺利的完成比赛任务。(This paper mainly introduces
AHRSupdate
- 九轴陀螺仪数据融合，用于步态识别、游戏等应用场合(Data fusion of nine axis gyroscopes)