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刘金琨滑模控制第三版上下部最新程序
- 刘金琨编著的《滑模变结构控制matlab仿真(第三版)先进控制系统设计方法》,《滑模变结构控制matlab仿真(第三版)基本理论与设计方法》MATLAB程序,滑模控制第三版上下部MATLAB程序代码;刘金琨滑模控制第三版上下部最新程序,对照程序可以复现书中的仿真图(Matlab simulation for sliding mode control edited by Liu Jinkun "(Third Edition)&q
刘金琨滑模变结构控制英文版书籍仿真程序
- 刘金琨老师滑模变结构控制英文版书籍仿真程序,按照程度代码可以复现书中的仿真图。(Liu Jinkun slip form variable structure control English version of the book simulation program, according to the degree code can be reprinted in the simulation of the book.)
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
- 刘金琨老师《滑模变结构控制matlab仿真》一书中第二章的源程序(The source program of second chapters in the book "sliding mode variable structure control matlab simulation" by Mr. Liu Jinkun)
TORA欠驱动系统滑模控制
- TORA欠驱动系统滑模控制的MATALB仿真程序,希望对大家有用(The MATALB simulation program of the sliding mode control of TORA underactuated system.)
移动机器人滑模轨迹控制
- 移动机器人的滑模轨迹跟踪控制,利用MATLAB进行仿真(Sliding mode tracking control of mobile robot.)
欠驱动系统滑模控制
- 一类特殊的欠驱动系统的滑模控制,利用MATLAB/Simulink进行仿真(Sliding mode control of a special kind of underactuated system.)
滑模变结构控制
- 滑模变结构的设计与说明,PPT讲稿,详细分析(The design and explanation of sliding mode variable structure)
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识, 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后
滑模变结构控制MATLAB仿真
- 滑模变结构控制的算法分析和MATLAB仿真资料(Sliding mode variable structure control MATLAB simulation data.)
非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计
- 用MATLAB还原一篇论文中的滑模观测器设计,含论文(Using MATLAB to Restore a Sliding-Mode Observer Design in a Paper with Papers)
用四元数为航天器设计的自适应滑模控制
- 使用姿态四元数为航天器姿态控制设计的自适应滑模控制器(Adaptive sliding mode control for spacecraft design using quaternion)
刘金琨-滑模变结构程序
- 刘金琨-滑模变结构控制MATLAB仿真的相关所有程序(Liu Jinkun sliding mode variable structure control MATLAB simulation)
滑模控制
- 基于模糊自适应增益调整的机器人滑模控制 二自由度机器人 使用 s-function(An s-function is used to control the robot sliding mode control based on fuzzy adaptive gain adjustment.)
滑模观测器
- 自适应滑模控制的离散化编程,滑模控制编程,可转换为C语言(adaptive sliding mode control)
典型滑模控制
- 几种滑模控制,单输入,单输出,全局滑模控制等(Several sliding mode control, single input, single output, global sliding mode control, etc.)
滑模变结构控制(3):基本理论与设计方法 。zip
- 滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法的仿真程序,帮助大家学习(Sliding Mode Variable Structure Control MATLAB Simulation (3rd Edition): Simulation program for basic theory and design methods to help you learn)
滑模控制_刘金锟
- 《滑模变结构控制》--刘金琨, 第三版上下两册:基本控制理论与设计方法,先进控制系统设计方法的程序(sliding mode control)
滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)
- matlab滑模控制 滑模变结构控制,连续时间系统,离散时间系统(Matlab sliding mode control sliding mode variable structure control, continuous-time system, discrete-time system)
滑模有源滤波器
- 有源滤波器,低通滤波器检测谐波,加直流电源抵消谐波,效果较好,滑模控制方式(Active filter, low-pass filter to detect harmonics, plus DC power supply to cancel harmonics, better effect, sliding mode control)
滑模控制
- 滑模控制简单ode45例程及simulink仿真框图,控制对象为直流直流变换器(Simple ode45 routine of sliding mode control)