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- 刘金琨编写的《滑模变结构控制matlab仿真》的源代码-Liu Jinkun prepared by the " sliding mode control simulation matlab" source code
lunwen(2)
- 关于开关词组电动机的滑模变结构控制的研究。-Phrase on the motor switch control of sliding mode.
vector-control
- 当前,矢量控制是一种优越的交流电机控制方式,它模拟直流电机的控制方式使得交流电机也能取得与直流电机相媲美的控制 效果。依据矢量控制的基本原理和方法,用 456752 8 9:4 7:<= 模块构建了一个基于转子磁场定向的旋转坐标系下的交流异步 电机矢量控制系统仿真模型,对其速度控制器提出并设计一种模糊滑模变结构控制算法。该控制算法具备模糊逻辑控制和滑模 变结构控制两者优点,并且较好地解决了滑动模态的抖动问题。仿
sloding
- 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。 每种控制方法都通过MATLAB仿真
r2st6u.ZIP
- 轧机液压伺服位置系统多模型切换滑模变结构控制Rolling mill hydraulic servo position system multiple model switching sliding mode variable structure control-Rolling mill hydraulic servo position system multiple model switching sliding mode varia
1xy7z.ZIP
- 不确定参数电动舵机滑模变结构控制Electric steering engine with uncertain parameters of sliding mode variable structure control-Electric steering engine with uncertain parameters of sliding mode variable structure control
chap2
- 滑模变结构控制的基础理论,很适合初学者使用和学习-The sliding mode variable structure control of the basic theory, it is suitable for beginners to use and learn
MATLABarobot
- 刘金琨的机器人控制系统与matlab仿真程序,很实用,代码包括滑模变结构控制,模糊控制,反演控制等控制算法。-The Liu Jinkun robot control system and Matlab simulation program, it is practical, the code includes the sliding mode variable structure control, fuzzy control, inv
hmb
- 滑模变结构控制光盘使用说明 1、所有仿真算法按章归类,光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序拷入硬盘MATLAB运行的路径中,便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 5.3版下运行成功,并适用于其他版本。 4、假如您对仿真程序有疑问,请及时通过 E-mail 与本人联系。 北京航空航天大学 刘金琨 E-mail 地址:ljk@buaa.edu.cn -Sliding Mo
sliding-mode-control
- 滑模变结构控制的一篇文章中的所有完整程序,包括庞加莱截面图,功率谱,相图,时域图,控制程序等等。-All the complete procedure of an article in the sliding mode variable structure control, including the Poincare map, power spectrum, phase diagram, time domain chart, cont
active-sliding-mode-control
- 基于滑模变结构控制的混沌系统的同步MATLAB源程序。-MATLAB source based on sliding mode variable structure control of chaotic system synchronization.
gsmc
- 基于一个二阶线性系统实例,介绍了全程滑模变结构控制,实现了系统的鲁棒性特点。-Global sliding mode variable structure control, based on a second order linear system instance, the robustness of the system characteristics.
Sliding-control
- 刘金琨《滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)》书中的仿真程序,原书第二版已取消了附带光盘-Liu Jinkun "Sliding Mode Control MATLAB (2nd Edition)" in the book of the simulation program, the second edition of the original book has been canceled with CD-ROM
qhjpmlsm
- 滑模变结构控制在本质上就是一种特殊的非线性控制。它的非线性主要是因为控制的不连续性,也就是说滑模控制的“结构”有一种随时间变化的的开关特性。-Sliding Mode Control in essence, is a special kind of nonlinear control. Its nonlinear mainly because of the control of the discontinuity, which mean
Chapter11-Program
- 刘金坤滑模变结构控制第11章程序 -CHAPTET 11 PROGRAMCHAPTET 11 PROGRAM
MATLAB
- 滑模变结构仿真,malab源程序。滑模变结构控制算法简单、鲁棒性好和可靠性高,故被广泛应用于运动控制中,尤其被用于可建立精确数学模型的确定性控制系统中-SMVSC simulation, malab source. Sliding mode variable structure control algorithm is simple, good robustness and high reliability, it is widely
MATLAB
- 变结构控制仿真实例源代码,《滑模变结构控制仿真研究》随书光盘-Variable Structure Control simulation source code, " Sliding Mode Variable Structure Control Based on" CD with the book
erjidaolibai
- 滑模变结构控制二级倒立摆的控制程序,自动控制领域常见问题-Sliding Mode Variable Structure Control of two inverted pendulum control procedures, automatic control field Frequently Asked Questions
sliding-mode-variable-structure
- 《滑模变结构控制MATLAB仿真》目前最新版的配套光盘中的matlab仿真程序,和适合做滑膜变结构的仿真,可以在基础上扩展,很好的低起点资料-" MATLAB simulation of sliding mode variable structure control," the latest edition of the companion CD matlab simulation program, and suita
sildling-mode-control-simulation
- 滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)代码-sliding mode simulation