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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分
HMBJG
- 基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制，欢迎下载！
pendlum
- 利用滑模变结构实现对倒立摆的控制仿真，采用s函数编写，便于修改-The use of sliding mode control to achieve inverted pendulum simulation, using s function to write, easy to modify
slidingmode
- 利用滑模变结构在60秒之内实现倒立摆的摆起控制和稳定控制-The use of sliding mode in 60 seconds to achieve inverted pendulum swing-up control and stability control
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- 基于自适应滑模变结构的永磁同步电机控制-permanent magnet synchronous machine based on adaptive sliding mode variable structure
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- 一篇关于异步电机滑模变结构直接转矩控制的硕士论文-a paper of induction motor based on sliding mode DTC
sliding_mode_control
- 设计了滑模变结构控制器，对3维机器人运动进行控制-Designed a sliding mode controller, the three-dimensional robot motion control
67890a.ZIP
- SRM积分滑模变结构与神经网络补偿控制SRM integral sliding mode variable structure control with neural network compensation-SRM integral sliding mode variable structure control with neural network compensation
d4ef13.ZIP
- SRM积分滑模变结构与神经网络补偿控制SRM integral sliding mode variable structure control with neural network compensation-SRM integral sliding mode variable structure control with neural network compensation
huamobianjiegou
- 滑模变结构的控制系统仿真 基于龙哥库塔法 matlab实现-Sliding mode control system simulation matlab to achieve
huamobian
- 基于滑模变结构方法的永磁同步电机控制问题研究及应用，很不错的一篇文章-Permanent magnet synchronous motor control research and application based on the sliding mode variable structure
Multi---axis-Position-Servo
- 针对多电机同步控制中传统环形耦合 PID 控制存在抗扰动性不强 扰动下同步误差较大等问题， 提出了一种带前馈控制的滑模变结构多电机相邻耦合控制策略， 建立了3 台永磁同步电动机同步控制仿真模 型， 通过 Lyapunov 稳定性理论证明了滑模控制算法的稳定性， 并进行了交变负载 突变负载实验 仿真分析和 实验结果表明， 该控制策略相比传统环形耦合 PID 控制 相邻耦合 PID 控制具有更高的同步精度和更好的抗扰 动性能
simulation-program-Chapter-two
- 滑模变结构matalb仿真第二章。内容很全，滑模控制基本方法。-Sliding mode variable structure MATALB simulation second chapter. Content is full, the basic method of sliding mode control.
simulation-program-Chapter--three
- 滑模变结构matalb仿真第三章。内容很全，几种典型的滑模控制。-Sliding mode variable structure MATALB simulation third chapter. Content is very wide, several typical sliding mode control.
simulation-program-Chapter-four
- 滑模变结构matalb仿真第四章。内容很全，几种自适应鲁棒滑模控制。-Sliding mode variable structure MATALB simulation fourth chapter. Content is very wide, several adaptive robust sliding mode control.
simulation-program-Chapter-five
- 滑模变结构matalb仿真第五章。内容很全，欠驱动系统滑模控制。-Sliding mode variable structure MATALB simulation fifth chapter. The content is very wide, under the drive system sliding mode control.
simulation-program-Chapter-six
- 滑模变结构matalb仿真第六章。内容很全，反演及动态面滑模控制。-Sliding mode variable structure MATALB simulation sixth chapter. Content is full, inversion and dynamic surface sliding mode control.
Asynchronous_FOC_SMC_V0_2_0
- 这是一个异步电机基于磁场定向的矢量控制仿真模型，其中外环控制采用滑模变结构方式。-This is an asynchronous motor vector-based field-oriented control simulation model, which uses sliding mode outer loop control mode.
cxss
- 滑模变结构程序，主要是二阶系统，本文件为自适应滑模控制，包括有S函数得描述：1模型初始化函数，2微分函数描述的函数，3,mdloutput函数；里面有仿真实例、主程序、控制设计程序，被控对象程序，输入指令程序和作图程序。-Sliding mode variable structure program, mainly is the second order system, the files for the adaptive slidin