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wavenetwork
- 小波神经网络程序，用于小波神经网络的训练及泛化求解。-Wavelet neural network procedure for wavelet neural network for solving the training and generalization.
rbf
- 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制-RBF neural network-based identification of single neuron PID model reference adaptive control
chap4_5
- 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制-RBF neural network-based identification of single neuron PID model reference adaptive control
CHAPTER1
- 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制 -Based on RBF Neural Network Identification of single neuron PID model reference adaptive control based on RBF Neural Network Identification of single neuron PID model reference adaptive cont
Robot-program
- 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Desig
Adaptive-Hysteresis
- 基于径向基函数神经网络迟滞非线性自适应控制 提出了一种新的动态迟滞非线性模型. 将一定数量不同死区宽度的 backlash 模型并行相 加, 作为一个动态系统以仿真执行器中的迟滞特性. 利用该模型, 采用伪控制方法设计了一套具有 未知迟滞特性非线性系统的神经网络自适应控制方案, 通过自适应算法来调整干扰项的上限. 采用 Lyapunov 稳定性理论进行了严格证明, 仿真试验验证了所提方案的有效性.- A nov el
chaper3
- 《机器人控制系统设计与matlab仿真》第三章“机器人神经网络自适应控制”源代码-" Robot control system design and the matlab simulation" " robot neural network adaptive control source code
RBF-network-control
- RBF神经网络自适应控制,matlab仿真-RBF network control
RBF-NEURAL-CONTROOL
- RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真代码-RBF neural control
chengxuthiee
- 双力臂机械手控制基于不确定补偿神经网络自适应控制-Dual-arm robot control based on uncertain compensation Neural Network Adaptive Control
chengxufour
- 单力臂机械手控制基于模型分块的机器人神经网络自适应控制-Single-arm robot control block of model-based neural network adaptive control robot
chengxufive
- 双力臂机械手控制，基于分块模型逼近的机器人神经网络自适应控制-Dual-arm robot control, block model approach based on neural network adaptive robot control
The-robot-adaptive-control
- 机器人神经网络自适应控制，用于研究机器人控制算法，提供源码-Neural network adaptive control, robot control algorithm is used to study the robot, to provide the source code
rbf_pid_code
- 在MATLAB环境中实现RBF神经网络自适应控制-Implement RBF Neural Network Adaptive Control in the MATLAB environment
rbf_IP
- 基于RBF神经网络自适应控制的一级直线倒立摆仿真——simulink-linear inverted pendulum simulation based on the RBF neural network adaptive control
art_net
- 自适应谐振理论ART简单实现代码，网络由比较层、识别层、控制模块几大部分构成。(Adaptive resonance theory, ART neural network.The network is made up of the comparison layer, the identification layer and the control module.)
基于PD增益自适应调节的模型参考自适应控制
- 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制, 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制(Single Neuron PID Model Reference Adaptive Control Based on RBF Neural Network Identification)
RBF自适应
- 基于梯度下降法RBF自适应神经网络控制(RBF adaptive neural network control based on gradient descent method)
leader-following 自适应动态规划仿真
- 本代码运用自适应动态规划理论，结合BP神经网络，设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。(leader-following consensus by adaptive dynamic programming)
RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真
- 刘金琨老师的著作，主要讲RBF在控制方面的应用，章节末附有源程序(Liu Jinkun teacher's work, mainly about the application of RBF in control, chapter end with the active program)