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200512-616
- 一种改进的粒子滤波算法的研究 粒子滤波基本原理，通过改进权重计算、重采样算法， 计算速度得到提高。改进的算法在DSP系统中进行目标跟踪仿真，证明其具有速度快、 精度高的特点。
orientation
- 基于声纳信息的粒子滤波算法，可以利用声纳信息和不完全环境信息通过该算法完成机器人的自定位过程。本例是在原有基础上的改进。
ReBEL-0.2.7
- Rebel工具包，包括UKF，CDKF在内的多种粒子滤波算法仿真，是非线性系统状态估计的良好帮手
particle_filtering_algorithm
- 粒子滤波算法的实现，其中重采样采用残差重采样算法。
upf
- 关于粒子滤波算法的介绍，并附有matlab程序说明，希望大家喜欢.
Kernel_particle_filter_for_visual_tracking
- 详细介绍了KPF(核粒子滤波)算法在视觉目标跟踪中的应用，并与标准的PF进行比较，能得到更好的估计值，鲁棒性也较好。
condensation.ps
- 粒子滤波算法 粒子滤波算法 粒子滤波算法 粒子滤波算法
ParticleEx4
- 对普通的粒子滤波和一种改进的粒子滤波算法进行比较，证明改进算法优越性
lizilvbo
- 五种粒子滤波仿真，便于初学者学习粒子滤波算法
particle_filtering
- 这是用粒子滤波算法进行视频跟踪的源程序 初始参数已近设好了，直接运行就可以了 有兴趣的朋友可以吧它改成差帧定位 省的换个视频就要手调一次参数 为了能运算快些 算法的核心代码是用C++编的 用MEX文件转化成dll数据 在matlab中调用的 希望对大家有所参考和帮助 也希望大家有好的想法，我们一起讨论和改进 有 用粒子滤波进行视频跟踪现在国内做的还不多 需要改进的地方也很多
gmm_utilities
- 用粒子滤波算法进行跟踪的matlab代码。
stdPF
- 一个标准的粒子滤波程序，有助于对粒子滤波算法的理解
particle+filter+source+program
- 用matlab进行粒子滤波算法的源码，希望对大家有帮助了。
particleFilter_time
- 粒子滤波算法的时间分析程序，matlab实现
基于粒子滤波算法的高速公路车辆停车检测
- 随着社会经济的发展，我国高速公路的通车里程和车流量增长迅速。然而高速公路交通事故数量和伤亡率也有逐年增加的趋势。如何降低高速公路的事故率和死亡率已成为交通管理部门亟待解决的问题。而车辆停车是高速公路交通中最关键的事件表现形式。其一是因为交通事故发生后，事故车辆最终会滞留在高速公路上，停车意味着事故已经发生，需要马上处理避免二次事故u。其二是因为车辆出了故障或者违规行驶时，也会出现停车或者慢行的现象，此时同样需要处理，以免引起交通事故。因
particle_filter_tracker
- matlab实现的基于粒子滤波算法的跟踪
Brovery
- 经典的图像像素层融合算法-Brovery.程序输入中两幅图像需经过配准，大小一致。matlab代码内有详细的注释。其他像素层融合算法可仿照此修改即可。需要配对图像和运行结果、其它基于小波融合代码的可发邮件给我。非常乐意和大家共享编程乐趣。-classic image pixel level fusion algorithm-Brovery. Import procedures which require a two image regi
imm
- 上传的为imm交互多模型跟踪算法的源程序，希望和作目标跟踪的朋友多交流。-uploaded to imm interactive multi-model tracking algorithm of the source, and hopes for target tracking friends more exchanges.
montecarlomatlab
- monte carlo算法的matlab实现，该算法也就是常说的粒子滤波器。-monte carlo algorithms Matlab realize that the algorithm is often said that the particulate filter.