搜索资源列表
捷联惯导仿真程序
- 程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
kalman-1.0
- general kalman filter written by C-general Kalman filter written by C
Particlefilter_code
- 粒子滤波的C++程序，可以很好的掌握粒子滤波的编程问题-particulate filter C program, a good grasp of programming particle filter problem
nonlinearfilter
- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波
IntegratedVehicleNavigation
- 解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用。-5M be unpacked, This is what I use C# for embedded WinCE done a GPS/inertial navigation system
daohangsuan*wen
- 本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf-
INSGPSzuhelvbofangfayanjiu
- INSGPS组合滤波方法研究 硕士学位论文 惯性导航技术人员可以参考-Combination of filtering method INSGPS a master s degree thesis inertial navigation technical staff can refer to
CameraBasedTerrainNavigation
- INS GPS Integration Algorithms
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SI
INSandGPS
- 捷联惯导GPS组合导航Kalman滤波器-SINS GPS Navigation Kalman Filter
MIMU-GPSIntegratedNavlgationSystem
- 一篇比较好的大论文。MIMU GPS组合导航系统关键技术研究。-Comparison of a large paper. MIMU GPS navigation system the research of key technologies.
HFilterTechnologyinIntegratedNavigationSystem
- 研究了自主水下航行器组合导航系统精度.仿真结果表明,在有色噪声情况下,组合导航系统有效地克服了传统滤波容易发散的缺点.-Studied the combination of autonomous underwater vehicle navigation system accuracy. The simulation results show that in the case of colored noise, integrated n
ourdev_298114
- 开源无人驾驶飞行器UAV 这是一位大名鼎鼎的网友开发的无人驾驶飞行器项目，他就是搞无人驾驶飞行器的朋友都应该知道的Jack Crossfire，该飞行器以直升机为原型，公开了全部源代码。 该无人驾驶飞行器可不是一个玩具！你可以去作者针对该项目的主页，阅读作者公开的完整源代码。-UAV unmanned aerial vehicles that open source is a well-known users of u
C8051f120UART
- 这是一个关于C8051F120串口初始化和扩展软串口的程序，主要是用在组合导航数据采集上，非常的实用-This is a serial port on the C8051F120 soft serial port initialization and the expansion of the program, mainly used in navigation data acquisition, which is very practi
GPSINS1
- GPSINS组合导航Matlab仿真程序-gpsins navagation
GPS-INS
- 详细介绍描述了GPS-INS位置组合导航的原理，为仿真打下良好基础。-Detailed descr iption of the location of GPS-INS integrated navigation principles, in order to lay a good foundation for simulation.
IMU_GPS_DCM
- 很经典的组合导航文献啊，联邦滤波-Classic literature ah integrated navigation, the Federal filtering. . . .
RtwMatrix
- GPS惯性导航系统,解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用-GPS inertial navigation system, after decompression will be 5M, which I use C# for em
loran-c
- 包括多篇近几年的罗兰—C和组合导航的文章- loran-c
IMU002
- 对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 -Based on onboard IMU/C: PS Integrated Navigation System Alignment conducted a study and simulation first ana