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CloudViewer-master
- CloudViewer （点云可视化软件）是一款面向三维点云数据处理、点云开发专业人员及爱好者的三维点云可视化软件，该软件具备以下功能： 点云 IO。常见点云格式文件（如 ply, pcd 和 obj）的读取、保存、删除清空及可视化。 点云的基本操作。设置点云颜色，合并多个点云，点云格式转换等。 可视化的基本操作。设置视图窗口背景颜色，设置点云的可视化尺寸，设置坐标系的显示，设置视图方位（Main view, Left
基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码收藏
- 基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码，使用网格离散化的方法对带有障碍物的环境建模，使用邻接矩阵存储该环境，使得问题转化为蚁群算法寻找最短路径。(Robot path planning MATLAB source code based on ant colony algorithm, using grid discretization method to model the environment with obstacles,
wangge
- 用MATLAB对NACA0012翼型进行了C型结构化网格划分(C-type structured meshing of NACA0012 airfoil is carried out with MATLAB)
程序
- 数模中求解偏微分方程时，在已知数据的基础上进行线性插值拟合。利用差分法求解该模型，先用网格划分区域，对 区域内部节点做泰勒展开。对偏导数进行离散化处理。(tthe solution to the PDE problem in mathematical modeling)
robot_sweeper
- 电子科技大学，数学学院，本科二年级，数学实验课程作业：扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径，并与随机游走的清扫方式做对比 编程思路： 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找到网格之
Qt动态心电图绘制-利用队列进行实时绘制
- 心电图绘制主思想是利用QtCharts自带的函数和方法，先初始化心电图网格线，绑定数据，然后开启定时器进行绘制。在绘制到最右边的时候，使用Qtcharts数据集series进行已有数据替换可以了。(The main idea of ECG drawing is to use QtCharts's own functions and methods to initialize the ECG gridlines, bind the dat
ausm
- 利用AUSM格式来求解欧拉方程,对NACA0012翼型进行流场求解,生成结构化网格(solve euler equation by the method of AUSM,and grid generation is done with structed grid)