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adaptivefuzzyVSScontrol
- 自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。
adaptivefuzzyVSScontrol
- 自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。-Adaptive fuzzy sliding mode controller design matlab source code for the study of sliding mode variable structure control students useful.
Anewtypeofslidingmodecontrollerdesignandsimulation
- 本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器 的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足 -err
matlab
- 滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统，基于Matlab的仿真-Adaptive fuzzy sliding mode control plane source code double inverted pendulum
linerfeedback
- 线性化反馈的自适应模糊滑模控制 详细的程序和simulink图 希望对大家有帮助-the code of liner feedback and fuzzy sliding mode
PID
- 关于智能车PID模糊算法的介绍 电动舵机模糊自适应PID控制方法 电动舵机模糊自适应PID控制研究 电动舵机伺服控制系统的模糊滑模控制 光电智能车模糊PID控制方法 基于模糊控制的智能车调速系统的设计 基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制 模糊PID控制算法在电动舵机控制中的应用-Smart car on the introduction of electric PID fuzzy algorithm fuz
1xy7z.ZIP
- 具有非线性输入的鲁棒自适应模糊滑模控制Adaptive fuzzy sliding mode control-Adaptive fuzzy sliding mode control
BTT-missile
- 针对不确定非线性 BTT 导弹控制系统, 提出了一种基于模糊高斯基函数神经网络的自适应控制设计方法。在设计过程中将不确定部分合为一项, 应用模糊神经网络的万能逼近性质来逼近系统不确定项, 然后利用滑模控制和自适应模糊神经网络理论设计了控制器, 应用 Ly apunov 稳定性理论保证闭环系统的稳定性,并推导出自适应律,最后通过仿真结果验证该方法的有效性。-BTT missile based on fuzzy neural network
adaptive-fuzzy-VSS-control
- 自适应模糊滑模控制，经典控制理论，适用性比较普遍-adaptive fuzzy VSS control，classical control theory，Applicability relatively common
2-2-Control-
- 自适应区间二型模糊二阶滑模控制，采用二型模糊系统逼近-Second-Order Sliding Fuzzy Interval Type-2 Control
Sliding-Mode-Control
- 系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。-The basic theory, basic method and application technology of sliding
zishiyinglubanghuamo
- 简单的模糊自适应滑模控制程序，结合了模糊和滑模控制的优点-Simple fuzzy adaptive sliding mode control applications, combines the advantages of sliding mode control and fuzzy
fuzzy_adaptive_robusthuamo
- 简单的模糊自适应鲁棒滑模控制程序，结合了模糊控制，鲁棒控制和滑模控制的优点-Simple fuzzy adaptive robust sliding mode control program, combined with fuzzy control, robust control and the advantages of sliding mode control
模糊自适应滑模控制
- 一种简单的模糊自适应滑模控制，通过模糊自适应控制实现消除滑模控制的抖振。(A simple fuzzy adaptive sliding mode control is adopted to eliminate chattering of sliding mode control by fuzzy adaptive control.)
线性化反馈的自适应模糊滑模控制
- 一种线性化反馈的自适应模糊滑模控制，通过线性化反馈和模糊自适应控制的结合，实现消除滑模控制的抖振。(An adaptive fuzzy sliding mode control with linear feedback is proposed, and the chattering of sliding mode control is eliminated by combining linear feedback with fuzzy
切换模糊化自适应滑模控制
- 一种切换模糊化自适应滑模控制。通过切换模糊化与自适应滑模的结合，实现消除滑模控制的抖振。(A switching fuzzy adaptive sliding mode control. The chattering elimination of sliding mode control is realized by combining the switching fuzzy and adaptive sliding mode.)
基于模糊补偿的机械手自适应模糊滑模控制
- 基于模糊补偿的机械手自适应模糊滑模控制 matlab仿真程序(Matlab simulation program of adaptive fuzzy sliding mode control for manipulator based on fuzzy compensation)
滑模控制
- 基于模糊自适应增益调整的机器人滑模控制 二自由度机器人 使用 s-function(An s-function is used to control the robot sliding mode control based on fuzzy adaptive gain adjustment.)