搜索资源列表
DMC
- 本文件夹中内容为用vc++编程，验证dmc算法的正确性，包括一阶系统、二阶系统和《预测控制》87页的例子。这些程序基本相同，只是阶跃响应和差分方程不同。-The contents of the folder using vc++ programming, verification dmc correctness of the algorithm, including the first-order systems, second-ord
MIMO-Model-Predictive-Control
- 多输入多输出的模型预测控制，针对化工多输入多输出系统设计的模型预测控制-Multiple-input multiple-output model predictive control
MPC
- 一个模型预测控制的例子，使用matlab中的模型预测工具箱函数(A model predictive control example using the MATLAB model predictive toolbox function)
MATLAB_ppt
- 三个个预测控制的例子，-每一个例子都运行成功了，三个例子说明都不一样的，已经运行过，很好(MATLAB model protect control)
神经模糊预测控制及其matlab实现第3版matlab程序
- 《神经模糊预测控制及其matlab实现》（第3版）matlab程序(Neuro fuzzy predictive control and its matlab implementation (Third Edition) matlab program)
MPCController
- 通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）(Through simulation of CarSim and MATLAB, achieving trajectory tracking control of intelligent automotive based on MPC (containing five matlab programming code))
动态矩阵控制算法DMC
- 该算法是模型预测控制中的动态矩阵控制算法，matlab编写(The algorithms are a dynamic matrix control algorithm in model predictive control, which is written in MATLAB)
模型预测控制(全面讲解)
- 对模型预测控制原理的详细讲解，强烈推荐新手如门学习(descr iption for MPC in detail)
predict control
- 预测控制实例详解。有预测控制基本原理，以及基于matlab的一些实例。(Detailed explanation of predictive control)
mpc_r84
- 机器人模型预测控制, 机器人质心轨迹规划(Robot model predictive control, robot centroid trajectory planning)
acado-stable
- ACADO matlab工具包，适用于最优控制；模型预测控制(ACADO Integrators and algorithms for direct optimal control, model predictive control and parameter estimation to MATLAB.)
1470866
- 广义预测控制的算法，generalized predictive control(GPC, generalized predictive control by matlab.)
MPC
- 无人驾驶汽车模型预测控制的算例代码，非常实用。(The code of the model predictive control of the unmanned vehicle)
MATLAB模型预测控制工具箱函数
- 简单的模型预测控制实例学习zip文档，与大家分享，共同学习，多交志同道合的朋友(Simple model predictive control example learning zip)
ACADO
- ACADO工具包是一个软件环境和算法集自动控制和动态优化。它为直接优化控制提供了多种算法，包括模型预测控制、状态参数估计和鲁棒优化。(ACADO Toolkit is a software environment and algorithm collection for automatic control and dynamic optimization. It provides a general fr a mework for us
预测控制DMC算法matlab
- 预测控制的DMC算法，基于MATLAB进行的仿真计算(DMC algorithm for predictive control)
mpca
- 模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关，但是实现则与模型有关。(Model predictive control)
永磁同步电机直接转矩控制模型
- 绝对是论坛里面最优秀的pmsm_DTC仿真了 1.按照文件中的参考文献一步一个脚印搭建的永磁同步电机直接转矩控制模型，参数也经过本人一步一步调试过了，控制效果非常好，波形非常好。 2.参考文献也在文件中，良心之作。 模块也非常清晰，房子模块化非常分明，一个模块实现一个功能，非常适合你拿去做毕业设计，也非常适合新手学习。 3.采用dq轴的磁链模型，避免了积分器的使用，因此解决了磁链估算值中直流量
bulk-download1-10
- IEEE Xplore Search Results检索的有关模型预测控制的文章(IEEE Xplore Search Resultsretrieval model predictive control article)
模型预测控制及其MATLAB实现
- 用于介绍预测控制及其matlab仿真的实现(The implementation of predictive control and the implementation of MATLAB simulation)