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2010041245
- 上传一个word档的联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法,大家学习粒子滤波有益,为了使联邦滤波器够有效处理非高斯、非线性系统的状态估计问题,提出将扩展卡尔曼粒子滤波引入联邦滤波结构中,得到一种新的联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法.使用扩展卡尔曼粒子滤波对联邦滤波子系统的多源数据进行处理,从而摆脱了经典卡尔曼滤波的限制,拓宽了联邦滤波器的实际应用范围.将联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法应用于非线性滤波器的一个标准验证模型进行了仿真实验,结果表明该算法是有
Forward_link_system_IS95
- 这是IS-95前向链路系统的MATLAB仿真程序及注释。包括用S-FUNCTION方式编写的M文件。共有10个M文件和一个MATLAB程序DOC文件,包括扩频调制、匹配滤波、RAKE接受等相关通信模块的代码,仿真环境为加性高斯白噪声信道。-This is the IS-95 forward link system, MATLAB simulation program and comments. Including the use of
Particle-filter-matlab
- 粒子滤波matlab仿真程序.粒子滤波的基本思想是:首先依据系统状态向量的经验条件分布,在状态空间抽样产生一组随机样本集合,这些样本集合称为粒子;然后根据观测值不断调整粒子的权重大小和样本位置;最后通过调整后的粒子信息修正最初的的经验条件分布,估计出系统状态和参数。该算法是一种递推滤波算法,可以用来估计任意非线性非高斯随机系统的状态和参数。 粒子滤波主要有三步基本操作:采样(从不含观察值的状态空间产生新的粒子)、权值计算(根据观察值计算
gaborfilter
- 这是一个Gabor小波的滤波器,利用Gabor小波进行滤波,同时与高斯窗函数结合-This is a Gabor wavelet filter, Gabor wavelet filter combined with Gaussian window function
GM-PHDsmooth
- 检测前跟踪 粒子滤波 概率假设密度 高斯混合粒子 平滑-Pre-test tracking particle filter probability hypothesis density Gaussian mixture particle smoothing
chap
- P0301:数字图像矩阵数据的显示及其傅立叶变换 P0302:二维离散余弦变换的图像压缩 P0303:采用灰度变换的方法增强图像的对比度 P0304:直方图均匀化 P0305:模拟图像受高斯白噪声和椒盐噪声的影响 P0306:采用二维中值滤波函数medfilt2对受椒盐噪声干扰的图像滤波 P0307:采用MATLAB中的函数filter2对受噪声干扰的图像进行均值滤波
proj_5
- 用MFC写的,为图像添加高斯噪声,均衡噪声,椒盐噪声,并做阿尔法均值滤波,以及自适应均值滤波-Written with MFC, added to the image Gaussian noise, balanced noise, salt and pepper noise, and do Alpha mean filter, as well as adaptive mean filter
image_pro_4_1_hjs
- 用Matlab实现的对灰度图像高斯低通滤波,可以自己修改参数-Gaussian low-pass filtering of grayscale images with Matlab, can modify the parameters
image_pro_4_2_hjs
- 用Matlab实现的对图像进行二阶巴特沃斯高通滤波,并直方图均衡化-Second-order Butterworth high-pass filter using Matlab realized on image and histogram equalization
MedianFilter
- 把彩色图像转换成灰度图像进行中值滤波 对彩色图像添加高斯噪声,然后对其进行中值滤波处理,得到图像与原图进行对比,实现中值滤波功能。-Converting the color image into a gray-scale image median filtering Gaussian noise added to the color image, then subjected to a median filtering proces
3
- MATLAB的图像处理基础的资料\3 程序代码说明 P0301:数字图像矩阵数据的显示及其傅立叶变换 P0302:二维离散余弦变换的图像压缩 P0303:采用灰度变换的方法增强图像的对比度 P0304:直方图均匀化 P0305:模拟图像受高斯白噪声和椒盐噪声的影响 P0306:采用二维中值滤波函数medfilt2对受椒盐噪声干扰的图像滤波 P0307:采用MATL
smooth
- opencv 三种滤波方法(中值、均值、高斯)-opencv cvsmooth
Wiener-filter
- 利用维纳滤波实现噪声中的语音信号恢复,产生chirp信号,噪声为高斯白噪声,噪声叠加在chirp信号上,构成观测信号x(n),使用编程方法实现使用维纳滤波滤除高斯噪声。-Wiener filtering the voice signal recovery in the noise generated chirp signal, the noise is Gaussian white noise, noise superimposed o
Digital-Image-Processing
- 1 打开一个BMP文件,将其局部区域的灰度值进行改变,另存为一个新的BMP文件,要求显示出原BMP图像和新BMP图像。 2.编程实现图像傅立叶高通、低通滤波。 3.打开一幅图像,添加椒盐、高斯噪声,然后使用邻域平均法、中值滤波法、K邻近平均法进行平滑 4.打开一幅图像,利用Roberts梯度法、Sobel算子和拉普拉斯算子进行锐化,并比较结果。 5.编写一个程序,对输入的图像进行哈夫曼编码,显示原
work4
- 打开一幅图像,添加高斯、椒盐噪声,用邻域平均法、中值滤波法和K邻近平均法进行处理。-Open an image, add of Gauss, salt and pepper noise processed with the neighborhood average, median filtering method and K adjacent average method.
noise
- 打开一幅图像,添加高斯、椒盐噪声,用邻域平均法、中值滤波法和K邻近平均法进行处理。-Open an image, add of Gauss, salt and pepper noise processed with the neighborhood average, median filtering method and K adjacent average method.
jiaoyan
- 打开一幅图像,添加椒盐、高斯噪声,然后使用中值滤波,K邻域平均法进行平滑-Open an image, add salt and pepper, Gaussian noise, and then use the median filter, K neighborhood average method smoothed
matlab
- 根据伪随机序列理论,由混合同余法产生均匀分布的随机数,进而根据中心极限定理来产生高斯噪声。 分析所产生的均匀分布和高斯分布随机信号的均值、方差、自相关等数字特征,估计其概率密度函数并进行分析,估计其功率谱密度并进行分析。说明该高斯噪声是否符合白噪声特性。 对该高斯噪声进行FIR低通滤波,估计输出低通型限带白噪声的功率谱、相关时间等,并结合白噪声通过线性系统相关理论来进行分析。 -According to the theory
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- 自己编写的滤波函数,包括中止滤波,高斯噪声滤波 ,加深对滤波函数的了解-Write your own filter function, including the suspension of filtering, Gaussian noise filtering, and a better understanding of filtering functions
tu-xiang-chu-li-suan-fa-ji-he
- 文件中包含各种图像处理源代码,包括二值化处理的源代码,对图像进行直方图均衡处理的源代码,对图像进行中值滤波处理(图像复原)的源代码,对图像进行均值滤波处理(图像复原)的源代码对图像进行对角镜像处理(几何变换)的源代码,对图像进行离散余弦变换处理(图像变换)的源代码,对图像进行傅立叶变换处理(图像变换)的源代码,对图像进行高斯模糊处理(图像复原)的源代码,在图像中加入随机噪声的源代码,对图像进行水平镜像处理(几何变换)的源代码,利用LoG