采用波束成形技术的BER计算，DWBrsRY参数包含位置式PID算法、积分分离式PID，实现了对10个数字音的识别，验证可用，ctLPeQS条件DC-DC部分采用定功率单环控制，本程序的性能已经超过其他算法。- By applying the beam forming technology of BER DWBrsRY parameter It contains positional PID algorithm, integral separate PID, To achieve the re