有较好的参考价值，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，主要为数据分析和统计，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，各种kalman滤波器的设计，迭代自组织数据分析。- There are good reference value, Including the MUSIC algorithm, ESPRIT algorithm ROOT-MUSIC algorithm, Mainly for data a