包含位置式PID算法、积分分离式PID，供做算法研究人员参考，独立成分分析算法降低原始数据噪声，加入重复控制，仿真效果非常好，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，考虑雨衰 阴影 和多径影响，是本科毕设的题目。- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Algorithm for researchers to do reference, In