包含位置式PID算法、积分分离式PID，数据模型归一化，模态振动，外文资料里面的源代码，采用偏最小二乘法，实现了对10个数字音的识别程序有详细的注释。 - It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Normalized data model, modal vibration, Foreign materials inside the source code, Partial least squares metho