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包含位置式PID算法、积分分离式PID，数据模型归一化，模态振动，外文资料里面的源代码，采用偏最小二乘法，实现了对10个数字音的识别程序有详细的注释。
- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Normalized data model, modal vibration, Foreign materials inside the source code, Partial least squares method, Realization of 10 digital audio recognition program There are detailed notes.
- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Normalized data model, modal vibration, Foreign materials inside the source code, Partial least squares method, Realization of 10 digital audio recognition program There are detailed notes.
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