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一级倒立摆
- 使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例-Giving a the class handstand put program examples of demonstration by fuzzy control in Matlab & sinmulink.
使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例
使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例
一级倒立摆
- 模糊控制 倒立摆 空间状态
三阶倒立摆运动模态分析
- 三阶倒立摆运动模态分析
2阶倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器，通过比较和MATLAB仿真，验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
一级倒立摆的控制系统
- 关于倒立摆的mablab仿真程序。
Daoli2
- 用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序-Several rules of fuzzy control of inverted pendulum movement procedures
复件 Daolibai
- 倒立摆可以倒来倒去，保持微妙的平衡。用模糊逻辑可以实现这一仿真，当然，还有不太成功的地方，大家可以自己修正！-inverted pendulum could turn back to say; to maintain a delicate balance. Fuzzy logic can be used to achieve this simulation, of course, the less successful, you can
dlb_lqr
- 倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制-inverted pendulum-use LQR (linear quadratic optimal control) method inverted pendulum control
dlb_ode
- matlab源码，倒立摆仿真程序，对象为：垂直悬臂-摆杆一阶倒立摆-Matlab source, the inverted pendulum simulation program, is designed for : vertical cantilever-placed shot an inverted pendulum bands
dlb_k
- 采用状态反馈方法控制倒立摆，matlab源码，对象：小车一阶倒立摆。-using state feedback control inverted pendulum, Matlab source, object : a band car inverted pendulum.
guidlb
- 建立一个对倒立摆动画进行控制的用户界面。一共用到：３-static text, 2-popupmenu, 4-pushbutton和１-axes。 先给定小车起始坐标和终点坐标，按“启动”键开始仿真；按“暂停”后，画面将停止，按任意键（键盘）继续；仿真结束后，按“刷新”清屏；按“退出”键关闭窗口，点“ok“确认。 -creation of an inverted pendulum control animation user i
pendul31
- 为了下载东西，随便上传了一个单级倒立摆的仿真模型，不好意思，请不要下载。-to download things, casually posted a single-stage inverted pendulum simulation model, sorry, please do not download.
ddfdfss
- 倒立摆模糊控制程序，基于matlab编写，用于模糊控制仿真-inverted pendulum control procedures, based on Matlab prepared for Fuzzy Control Simulation
lqr
- 建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。-establishment of an inverted pendulum of state space models, and the use of LQR achieve stability control.
daolibai
- 一个用MATLAB/SIMULINK做的四级倒立摆的控制系统模型-a MATLAB/Simulink do four inverted pendulum control system model
pend
- 这是一个通过vc实现倒立摆的小程序,但效果并不是太好,希望有人能改进它,我的ez-mail是wzq204@163.com-This is a realization by vc inverted pendulum of small programs, but the results are not good enough, that it was to improve it, the ez-mail is wzq204@163.com
GIP-EGD
- 倒立摆的程序，很好的，大家可以看看，想要源程序的可以给我发e－mail-inverted pendulum procedures, good, we can see, wants the source can give me the e-mail
chap7_12
- 单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果-single-stage inverted pendulum control lqr simulation model can achieve good control results
pendulum1ctrl
- 用神经网络来控制一阶倒立摆，给出matlab的simulink仿真-neural network to control a band inverted pendulum, is Matlab Simulink simulation