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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分
chap2_4eq
- 小程序 大家将就下 把！！！！！通过一个程序 滑模控制 消去抖动-small program where you will! ! ! ! ! Through a sliding mode control procedures to eliminate jitter.
huamo
- 滑模控制的一个matlab程序，给出了M文件和SINULINK的仿真，模块用S函数编写-sliding control of a Matlab procedures, given the M SINULINK documents and the simulation, S-function module prepared
Variable-structure-systems-with-sliding-modes
- 俄亥俄州立大学滑模控制创始人Utkin教授最经典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章-sliding Ohio State University Professor Lev control of the founders of a classic article sliding control of the foundation an article
contl
- 基于比例的切换控制函数的滑模控制！对设计倒立摆很有用的！过段时间上传倒立摆程序！正在写中
chap7
- 动态滑模控制的matlab数值仿真，希望对大家有用
chap4
- 模糊滑模控制的matlab仿真，希望对大家有用
RBF_SMC
- 本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制，适用于实际无法测量上界值的情况。
Robust
- 本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面，就线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
discrete-sliding-mode-cotrol1
- 关于滑模控制的程序比较少，这是典型的几个程序，对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3－1基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）
sliding-mode-control2
- 滑模控制广泛应用在各个领域，包括航空航天，现在关于这方面的程序比较少，基于等效控制的离散滑模控制（2）
sliding-mode-control3
- 现在的滑模控制都是基于计算机实现的，如何很好地实现离散滑模控制也非常重要，这个程序很有参考价值，基于离散滑模的位置跟踪控制
sliding-mode-control4
- 这是关于滑模指数趋近律控制的程序，指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖，所以得到了广泛的应用
sliding-mode-control5
- 自适应滑模控制程序，现在自适应控制在航空航天应用的比较多，将滑模控制和自适应控制结合起来，有其他控制方法无法比拟的优势
RobotVSScontrol
- 单关节机器人滑模控制matlab源程序，非常好的给出了simulink主程序，对于研究变结构控制得学生很有用。
chap2
- MATLAB实现基于趋近律的滑模控制
robot3
- 一种机器人滑模控制器设计，s函数和simulink结合编程实现-a sliding robot controller design, function and Simulink's combination of programming
matlab_1
- 由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应智能PID控制器，不但结 构简单，而且能适应环境变化，有较强的鲁棒性。 -By a self-learning and adaptive capacity of single neurons constitute the single neuron adaptive intelligent PID controller is not only simple in struc
chap7
- 动态滑模控制的matlab数值仿真，希望对大家有用-Dynamic sliding mode control of matlab numerical simulation, in the hope that useful to everybody