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slidingmodecontrol
- 滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力-sliding mode control procedures can be achieved right nonlinear system parameters part of the unknown system. A certain degree of anti-jamming capability
slidingmode2
- 刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力-Liujinkun teachers sliding mode control procedures can be achieved right nonlinear system parameters part of the unknown system. A certain degree of anti-jamming capability
slidingmode3
- 刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对部分参数未知的控制系统的控制，具有一定的抗干扰能力-Liujinkun teachers sliding mode control procedures, can achieve some of the unknown parameters of the control system of control, certain anti-jamming capabilities
slidingmode4
- 刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对部分参数未知的控制系统的控制，具有一定的抗干扰能力-Liujinkun teachers sliding mode control procedures, can achieve some of the unknown parameters of the control system of control, certain anti-jamming capabilities
slidingmode5
- 刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对部分参数未知的控制系统的控制，具有一定的抗干扰能力-Liujinkun teachers sliding mode control procedures, can achieve some of the unknown parameters of the control system of control, certain anti-jamming capabilities
BLDC_SMVSC
- 无刷直流电动机的滑模变结构控制程序－采用变速PVC策略 -brushless DC motor SMVSC control procedures-using variable speed PVC strategy
RBF_SMC
- 本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制，适用于实际无法测量上界值的情况。-This procedure is based on the RBF neural network to learn the upper bound of adaptive sliding mode control, can not be applied to the actual measurement of the upper bound valu
sliding-mode-control3
- 现在的滑模控制都是基于计算机实现的，如何很好地实现离散滑模控制也非常重要，这个程序很有参考价值，基于离散滑模的位置跟踪控制-Now the sliding mode control are based on the computer, and realize how well discrete sliding mode control is also very important that this process is the ref
GreyVSScontrol
- 灰色滑模控制器设计的matlab源代码，详细地描述了利用灰色估计的方法进行滑模控制器的设计，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。-Gray sliding mode controller design matlab source code, described in detail the use of gray is estimated that the method of sliding mode controller design,
VSScontrolbasedonKalmanFilter
- 基于滤波器的滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。-Sliding mode controller based filter design matlab source code, for studying the structure of sliding mode control edge classmates useful.
刘金琨-滑模变结构程序
- 刘金琨-滑模变结构控制MATLAB仿真的相关所有程序(Liu Jinkun sliding mode variable structure control MATLAB simulation)
slide_control
- 滑模控制，包括控制对象（机械臂），控制系统以及轨迹调整(sliding-mode control,including control plant,control system and trajectory deformation)
liujinkun_滑模控制
- 刘金琨图书滑模变结构控制与matlab仿真的程序包(Liu Jian's "Sliding Mode Variable Structure Control and Matlab Simulation" package)
积分滑模控制
- 滑模积分控制器，适合学习滑模控制的人员学习，代码可以直接运行。(Sliding mode integral controller is suitable for studying the learning of sliding mode control, and the code can run directly.)
永磁同步电机无传感器控制
- 永磁同步电机的无传感控制策略，包括模型参考自适应算法、滑模观测器算法等(Sensorless control strategy of PMSM, including model reference adaptive algorithm, sliding mode observer algorithm, etc.)
NDO-ASMC
- 利用干扰观测器+滑模控制进行机械臂轨迹跟踪，完整代码(The trajectory tracking of the manipulator with disturbance observer + sliding mode control)
PMSM_SMO_dq
- 离散型永磁同步电机滑模控制，采用锁相环实现角度估算，角度误差低，效果好。(PMSM_SMO_PLL,test is good.)
三阶
- 简单滑模控制实验,采用matlab/simulink程序搭建(Simple sliding mode control experiment)
滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）
- 刘金琨：滑模变结构控制Matlab仿真 pdf版(Liu Jinkun: MATLAB simulation of sliding mode variable structure control pdf)
滑模变结构控制
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。(In essence, slidin