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chap5_7
- 采用滑模控制和RBF网络来控制对象，采用等效滑模控制的方法，即根据系统的确定部分计算出等效控制量，同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。-Using sliding mode control and the RBF network to control the object, using the equivalent sliding mode control method, namely the determi
SlidingModeControl
- 滑模控制的经典算例程序，可以帮助初学者快速掌握滑模控制的编程思想-Sliding mode control procedures for the classic examples that can help beginners master the sliding mode control Express programming thought
linerfeedback
- 线性化反馈的自适应模糊滑模控制 详细的程序和simulink图 希望对大家有帮助-the code of liner feedback and fuzzy sliding mode
LiujinkunSourcecode
- 包括刘金琨编著的《先进PID控制与matlab仿真》，《智能控制》，《滑模变结构控制Matlab仿真》三本书的源代码，适合于学习或研究PID控制、智能控制和滑模控制。-Including matlab source code of three books writeen by Liu Jinkun. 1. Advanced PID control and matlab simulation 2. Intelligent Cont
ACSMCFuzzySMC
- 利用模糊控制結合滑模控制合成的模糊滑模控制器，應用在磁浮軸承系統。-The use of fuzzy control with sliding mode control synthesis of fuzzy sliding mode controller, used in magnetic bearing systems.
MatlabSimulationCode
- 滑模变结构控制MATLAB仿真的原程序 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分10章，包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。
Slide_Control
- 上传的是刘金琨著的《滑模变结构控制MATLAB仿真》中所有例子的源程序,非常适合滑模控制的学习。-This is the source of all examples in the book:MATLAB Simulation of Simulation od Sliding mode Controll,which was written by Liu Jinkun .
SMO_sevo
- 这是一个基于关于伺服系统的滑模控制的仿真程序，伺服系统为基于S的数学模型，对于研究滑模控制会有帮助-sliding mode control of the sevo system
mohu_huamo_control
- 本程序主要实现了DSP的模糊滑模控制算法，提高了系统的控制性能 -The main achievement of the DSP program fuzzy sliding mode control algorithm to improve the control performance of the system
huamokongzhi
- 讲述了有关滑模控制的理路知识，算法基础和工程实际应用，同时也提供了matlab仿真的例子以及相关程序。-About the rational approach on sliding mode control knowledge base and practical application of engineering algorithms and also provides examples of matlab simulation a
ontrol
- 滑模控制方法在硬盘磁头定位控制中的应用positioning control -Sliding mode control on the hard drive head positioning control
Sliding-Mode-Control-toolbox
- 滑模控制工具箱，对初学者上手较快，而且这种控制方法现在正在盛行，赶快下载来一起学习吧。-Sliding mode control toolbox, for beginners to get started quickly, and this control method is now popular to download to learn it together.
sliding-mode-control
- 研究了线性非匹配不确定系统的滑模控制问题．引入适当的状态变换，将系统分解成两个子系统，根据滑模控制的到达条件，设计了系统的滑模控制器，使得从任意状态出发的不确定系统能在有限的时 间内到达滑动面-Study non-linear sliding mode control of uncertain systems match the problem. The introduction of the appropriate state t
RBF估计干扰
- 用RBF神经网络算法对非线性干扰进行估计，提高控制精度，并将其与普通滑模控制进行比较。(The RBF neural network algorithm is used to estimate the nonlinear disturbance, and the control accuracy is improved.)
ASMC
- 本程序主要针对非线性系统开展自适应滑模控制算法研究(This program is mainly for nonlinear systems to develop adaptive sliding mode control algorithm)
chegnxu
- 台式车倒立摆模型的滑模控制的MATLAB仿真程序，包含滑模控制器代码与台式车倒立摆模型(Sliding mode control of inverted pendulum model of table car,the code of sliding mode controller and the inverted pendulum model of desktop vehicle.)
刘金琨滑模变结构控制MATLAB仿真第3版
- 刘金琨滑模变结构控制MATLAB仿真第3版(Liu Jinkun sliding mode variable structure control MATLAB simulation Third Edition)
刘金琨著 《滑模变结构控制MATLAB仿真》
- 滑模变结构控制MATLAB 仿真的一些模型和程序 第一版(Sliding mode variable structure control, MATLAB simulation of some models and procedures for the first edition)
滑模变结构第二章源程序
- 此程序滑模变结构控制的仿真源程序，下载后即可以仿真。节省写程序的时间(This program sliding mode variable structure control simulation source, after downloading that can be simulated.Save time to write programs)
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
- 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序(MATLAB simulation for sliding mode control simulation program (Second Edition))