说明:包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,加入重复控制,基于分段非线性权重值的Pso算法,这个有中文注释,看得明白,保证准确无误,是学习通信的好帮手,自己编的5种调制信号。- It contains CV, CA, Single, current, constant turn rate, turning model, Partially achieved tracking speed it
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