[人工智能/神经网络/遗传算法] daolibai-Fozzy-logic

说明：倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。利用模糊控制对倒立摆进行控制-Inverted pendulum control system is a complex, unstable,
<彼岸花> 在 2025-05-26 上传 | 大小：6kb | 下载：0

[matlab例程] Lab-2---polynomial

说明：function to calculate the integral using trapezoidal rule
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[matlab例程] minimum-shifit-keying-(MSK)

说明：simulate the minimum shift keying mod technique
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[数值算法/人工智能] recursive-least-square-(RLS)

说明：implement Recursive least square for adaptive equalization
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[数值算法/人工智能] zero-forcing-alg

说明：zero forcing (ZF) precoding for MIMO system
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[人工智能/神经网络/遗传算法] Two-tank-water-level-fuzzy-pid

说明：针对双容水箱液位会受到外界环境干扰和内部摄动的影响，导致水箱液位出现较大波动等问题，提出将模糊控制技术与PID控制相结合的自适应水箱液位控制方法，设计出自适应模糊PID控制器。-Aiming at the problem that the level of the double-tank is affected by the disturbance of the external environment and the internal
<彼岸花> 在 2025-05-26 上传 | 大小：781kb | 下载：0

[matlab例程] wzngypl_zx

说明：整车7自由度无阻尼模态分析，主要是求出整车固有频率和振型，用于后续处理-7 DOF vehicle undamped modal analysis, the vehicle is mainly determined natural frequencies and mode shapes, for subsequent processing
<夏冰> 在 2025-05-26 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[数学计算/工程计算] 2jie-ADRC

说明：自抗扰控制器是韩京清教授提出的一种先进控制算法。ADRC可以有效的对非线性系统中未建模的部分进行估计和补偿，从而实现系统的有效控制。-The auto-disturbance rejection controller is an advanced control algorithm proposed by Professor Han Jingqing. ADRC can effectively estimate and compensa
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[matlab例程] erziyouducwfenxi

说明：汽车理论中二自由度操纵稳定性模型，在MATLAB中进行SIMULINK仿真，得到方向盘阶跃输入下的横摆角速度响应.-Vehicle handling stability theory of two degree of freedom model, in the MATLAB SIMULINK simulation, get the wheel under the step input of horizontal pendulum ang
<夏冰> 在 2025-05-26 上传 | 大小：16kb | 下载：0

[matlab例程] erziyoudusimulink

说明：汽车操纵稳定性瞬态响应仿真，在SIMULINK中建立传递函数进行阶跃输入下得到横摆角速度响应-Vehicle handling stability simulation of transient response, in SIMULINK to establish the transfer function of horizontal pendulum that has been under step input angular vel
<夏冰> 在 2025-05-26 上传 | 大小：12kb | 下载：0

[matlab例程] erziyouduxitongSIMULINK

说明：二自由度悬架系统在MATLAB/SIMULIN中建立模型，可以的到不同输入下所需的输出-Two degrees suspension system model in the MATLAB/SIMULIN, can to the desired output under different input
<夏冰> 在 2025-05-26 上传 | 大小：37kb | 下载：0

[matlab例程] qichedonglixueSIMULINK

说明：汽车理论中汽车行驶动力学方程在MATLAB/SIMULINK中建立模型，得到车速与驱动力之间关系曲线图-Automobile theory in the car dynamics equation model in MATLAB/SIMULINK, the relationship between speed and driving force curve
<夏冰> 在 2025-05-26 上传 | 大小：15kb | 下载：0