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[数学计算/工程计算] toro.tar
说明:非常优秀的全局最优化算法实现,使用迭代随机梯度下降法处理高维度的最优化问题。国外很多优化工程也是在此基础上开发的。 作者:Giorgio Grisetti Cyrill Stachniss Slawomir Grzonka Wolfram Burgard-TORO is an optimization approach for constraint-network. It provides an efficient, gradient descent-based error minimiza<Wilford> 在 2025-06-20 上传 | 大小:2.08mb | 下载:0
[matlab例程] project1.tar
说明:华盛顿大学机器人课程的教学作业,是学习Kalman滤波和粒子滤波很好的仿真平台。稍加改动可以将该平台作为SLAM学习,多目标跟踪等问题的实验平台。深入学习可以得到更多回报,具体算法的实现可以参考本站内的EKF-SLAM和Fast-SLAM-You are to write a particle filter and a Kalman filter for robot localization. The scr ipt generates motion information according<Wilford> 在 2025-06-20 上传 | 大小:65kb | 下载:0
[数据结构常用算法] jiaotongzixun
说明:关于栈的处理,对停车场的安排,通过栈实现车辆的进入进出-On the stack processing, the arrangement of the parking lot, enter through the stack and out of the vehicle to achieve<liu> 在 2025-06-20 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] Clustering-Basics
说明:clustering basic tutorial<Mukta> 在 2025-06-20 上传 | 大小:198kb | 下载:0
[matlab例程] nadi
说明:a m-file to use the psat program and find the switching sequence for restoration the fualted distribution system and shed the load in the system. to reach this goal we must detect the loop in the system and open a circuit breaker. so in the system gr<nadia> 在 2025-06-20 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[数学计算/工程计算] PI-Caculator-Fomula
说明:计算PI圆周率的程序,采用最新数学原理,大幅提高计算效率。-PI pi calculation program, foreign Amoy, and look at your computer one minute to calculate how many thousands.<> 在 2025-06-20 上传 | 大小:6kb | 下载:0
[数学计算/工程计算] Black-Hole-Number-calc
说明:黑洞数值计算的程序,采用最新算法,有效计算每分钟可达200个数值,参考价值不错。-Black hole numerical procedures, using the latest algorithms, effective up to 200 per minute, calculated value, the value of a good reference.<> 在 2025-06-20 上传 | 大小:1kb | 下载:0