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[数学计算/工程计算] MatrixToeplitzInversionTrench
说明: 特兰持(Trench)法求托伯利兹(Toeplitz)矩阵逆-Portland hold (Trench) method for the Tuobo Leeds (Toeplitz) matrix inverse<简艳> 在 2025-06-27 上传 | 大小:4kb | 下载:0
[matlab例程] scan_matching
说明:悉尼大学博士TimBaily编写的激光测距仪匹配的程序。其中包含C++的实现,内容包括:最小二乘优化,近邻匹配等基本算法的实现,是应用激光测距仪进行定位和地图构建不可多得的入门教程。 -scan-matching code written by matlab and c++, dealing with laser range data.<Wilford> 在 2025-06-27 上传 | 大小:2.54mb | 下载:0
[matlab例程] the-application-of-LabVIEW-
说明:labview在控制系统中的应用,很实用,很有见解-the application of LabVIEW in control system<刘鹏> 在 2025-06-27 上传 | 大小:68kb | 下载:0
[数据结构常用算法] eight-queen
说明:该程序是一个实现查找八皇后的问题求解的程序,在vc 中编写的-this program is write for eight queen<艾永坤> 在 2025-06-27 上传 | 大小:848kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] people2d.tar
说明:根据测距仪数据提取人体的代码。使用ada-boost分类器实现。同时包含matlab的实现,在linux下GCC编译。 作者:Luciano Spinello-People2D provides an efficient implementation of the people detector in 2D data originally developed in Human Detection using Multimodal and Multidimensional Features (<Wilford> 在 2025-06-27 上传 | 大小:20.57mb | 下载:0
[matlab例程] cekfslam.tar
说明:在悉尼大学EKF-SLAM仿真平台的基础上开发,使用Compressed Extended Kalman Filter解决SLAM问题,最初由Jose Guivant and Eduardo Net提出,程序由Haiqiang Zhang和Lihua Dou实现 -CEKF-SLAM is a Compressed Extended Kalman Filter-based SLAM simulator written under Matlab.<Wilford> 在 2025-06-27 上传 | 大小:22kb | 下载:0
[matlab例程] MT_CS_demo
说明:主要是采用贝叶斯分压缩感知算法,及相关的应用实例-BSC used in the compressed sensing<李迎松> 在 2025-06-27 上传 | 大小:886kb | 下载:0