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[matlab例程] ekf_ukf_maukf
说明:主要对扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)及改进无迹卡尔曼滤波(MAUKF)算法进行研究,研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化,其算法简单,计算量小,适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼滤波器是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度。改进无迹卡尔曼滤波算法在UKF的基础上引入衰减因子。-The thesis focuses on the extended Kalman fi<zyz> 在 2025-05-03 上传 | 大小:2kb | 下载:1
[压缩解压] Huffmann-Coding-FPGA
说明:huffman coding in vhdl or verilog with explanation<sandeep> 在 2025-05-03 上传 | 大小:468kb | 下载:0
[matlab例程] matlab
说明:以数据的第一列做横坐标,其他做纵坐标来作图。 还有我自己做的matlab的ppt-The first column of data to do horizontal, vertical coordinates to plot the other to do. And myself to do the ppt matlab<wangguiyun> 在 2025-05-03 上传 | 大小:744kb | 下载:0