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[matlab例程] ekf_ukf_maukf
说明:主要对扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)及改进无迹卡尔曼滤波(MAUKF)算法进行研究,研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化,其算法简单,计算量小,适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼滤波器是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度。改进无迹卡尔曼滤波算法在UKF的基础上引入衰减因子。-The thesis focuses on the extended Kalman filter (EKF), unscented Kalman f<zyz> 在 2025-10-31 上传 | 大小:2kb | 下载:1
[matlab例程] tma_ekf
说明:扩展卡尔曼滤波算法是目前最常用的非线性滤波算法之一,其核心思想就是将非线性模型线性化后,然后采用标准的卡尔曼滤波算法进行迭代滤波,这是一种最基本的解决非线性滤波问题的方法,目前在目标跟踪领域得到了广泛的运用。-Extended Kalman filter is the most commonly used one of nonlinear filtering algorithm, the core idea is that the nonlinear model is linearized, a<zyz> 在 2025-10-31 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[压缩解压] Huffmann-Coding-FPGA
说明:huffman coding in vhdl or verilog with explanation<sandeep> 在 2025-10-31 上传 | 大小:468kb | 下载:0
[matlab例程] matlab
说明:以数据的第一列做横坐标,其他做纵坐标来作图。 还有我自己做的matlab的ppt-The first column of data to do horizontal, vertical coordinates to plot the other to do. And myself to do the ppt matlab<wangguiyun> 在 2025-10-31 上传 | 大小:744kb | 下载:0
[数据结构常用算法] maze-Examples
说明:c++实现 迷宫求解问题 数据结构 算法 利用数组实现-c++ data structures to achieve the maze solving algorithm uses an array of issues to achieve<杜鹃> 在 2025-10-31 上传 | 大小:250kb | 下载:0
[matlab例程] Dsp-prog-doc
说明:the file contains the program for fft, basic signal geneartion,fir filters,iir filter etc in matlab<SHIVARAM> 在 2025-10-31 上传 | 大小:43kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] KMEANS
说明:C++实现的简单的k均值聚类算法。最基本的聚类算法。-Kmeans clustering algorithm using VC++. It is one of the most fundamental algorithms.<王珣> 在 2025-10-31 上传 | 大小:36kb | 下载:0
