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[数据结构常用算法] ClassAstar
说明:A*搜寻算法,俗称A星算法。这是一种在图形平面上,有多个节点的路径,求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算,或线上游戏的BOT的移动计算上。-A* search algorithm, called A Star algorithm. This is a plane in the graphics, there are multiple nodes in the path, find the lowest cost met<ligang> 在 2025-05-22 上传 | 大小:83kb | 下载:0
[matlab例程] adaptivecontrol
说明:这是一本关于鲁棒自适应控制的专著,内容涵盖了当今鲁棒自适应控制的研究前沿。包括鲁棒最优控制,自适应控制,基于模型辨识的控制等多种控制方法,讲述非常详细,是一本难得的好书。-This is a robust adaptive control on the monograph, covering the current frontier of robust adaptive control. Including the robust opt<小方> 在 2025-05-22 上传 | 大小:2.76mb | 下载:0
[matlab例程] OptimalStateEstimation
说明:涵盖了多种卡尔曼滤波算法及MATLAB实现(书内附有一些例子的源M文件),作者将多年的工作经验融入此书,使之成为学习卡尔曼滤波的同学一本不可多得的经典参考书。-The book content is very comprehensive, covering a wide range of Kalman filter algorithm and MATLAB implementation of many years of work exp<小方> 在 2025-05-22 上传 | 大小:20.51mb | 下载:0
[matlab例程] kalmanforward
说明:一个带有前馈的卡尔曼滤波器matlab程序,写得不错,果断分享。-With a feedforward Kalman filter matlab program, written in good, firm share.<小方> 在 2025-05-22 上传 | 大小:1kb | 下载:0