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[数据结构常用算法] ClassAstar
说明:A*搜寻算法,俗称A星算法。这是一种在图形平面上,有多个节点的路径,求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算,或线上游戏的BOT的移动计算上。-A* search algorithm, called A Star algorithm. This is a plane in the graphics, there are multiple nodes in the path, find the lowest cost method adopted. Commonly used in<ligang> 在 2025-10-05 上传 | 大小:83kb | 下载:0
[matlab例程] adaptivecontrol
说明:这是一本关于鲁棒自适应控制的专著,内容涵盖了当今鲁棒自适应控制的研究前沿。包括鲁棒最优控制,自适应控制,基于模型辨识的控制等多种控制方法,讲述非常详细,是一本难得的好书。-This is a robust adaptive control on the monograph, covering the current frontier of robust adaptive control. Including the robust optimal control, adaptive control<小方> 在 2025-10-05 上传 | 大小:2.76mb | 下载:0
[matlab例程] OptimalStateEstimation
说明:涵盖了多种卡尔曼滤波算法及MATLAB实现(书内附有一些例子的源M文件),作者将多年的工作经验融入此书,使之成为学习卡尔曼滤波的同学一本不可多得的经典参考书。-The book content is very comprehensive, covering a wide range of Kalman filter algorithm and MATLAB implementation of many years of work experience will be integrated int<小方> 在 2025-10-05 上传 | 大小:20.51mb | 下载:0
[matlab例程] rocket
说明: 一个六自由度火箭的鲁棒控制程序,该程序鲁棒H infinity control, robust loop shaping control 和mu analysis control三种不同的控制算法,并与火箭的非线性模型仿真结果进行了对比。-A six DOF robust control rocket program that robust H infinity control, robust loop shaping control and mu analysis control of th<小方> 在 2025-10-05 上传 | 大小:37kb | 下载:1
[matlab例程] shark
说明: 一个水下无人自主航行器(AUV)的MATLAB/simulink仿真程序,写得很详细,有附带的s函数和m文件供参考学习。看资源里水下无人航行器的仿真程序比较少,特上传来与大家分享。-An underwater autonomous Vehicle (AUV) in the MATLAB/simulink simulation program, written very detailed, with the s functions and m files for reference study.<小方> 在 2025-10-05 上传 | 大小:406kb | 下载:0
[matlab例程] MVT_v1_0
说明: 水下无人航行器(AUV)simulink仿真工具箱,安装后即可用里面给出的各种AUV模型进行仿真,是挪威科技大学的学生做的,很不错。-Unmanned underwater vehicle (AUV) simulink simulation toolbox, which can be used after installation of various AUV model given simulation, the Norwegian University of Technology, stu<小方> 在 2025-10-05 上传 | 大小:6.12mb | 下载:0
[matlab例程] kalmanforward
说明:一个带有前馈的卡尔曼滤波器matlab程序,写得不错,果断分享。-With a feedforward Kalman filter matlab program, written in good, firm share.<小方> 在 2025-10-05 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[数值算法/人工智能] kwic
说明:简单的txt文本搜索程序。能够从指定的txt文档中搜索特定单词并生成其KWIC。此程序为《统计自然语言处理基础》习题1.6第7题答案。-Simple search program for certain word in a txt file. It can find out specific word in a txt file and generate its KWIC. This program can serve as the answer of practice 1.6.7 of "Fo<leebird> 在 2025-10-05 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[数据结构常用算法] Insertionsortofchaintoachieve
说明:插入排序的链式实现,与传统的以比较为基础的排序算法相比,速度极快。-Insertion sort of chain to achieve, and to compare the traditional-based sorting algorithm, fast.<荒唐> 在 2025-10-05 上传 | 大小:3kb | 下载:0