文件名称:机械臂轨迹跟踪

  • 所属分类:
  • 数值算法/人工智能
  • 资源属性:
  • 上传时间:
  • 2021-03-11
  • 文件大小:
  • 75kb
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模糊规则优化的滑模控制器实现两连杆机械臂的轨迹跟踪控制(Sliding mode controller optimized by fuzzy rules realizes trajectory tracking control of two-link manipulator)
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