文件名称:particle-filter-mcmc

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该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子套不着狼,希望大家相互支持,共同促进.-the program based on particle filter for a new algorithm, Integrated Bayesian MCMC Model Selection MONTE CARLO that Ma Erkefu chain algorithm, which can be used for target tracking, multi-target tracking, and video tracking and positioning. solve nonlinear problems of capacity than Kalman filtering, EKF, UKF much better, and I treasure the good stuff, now up with the share could not bear children, she sets the wolf, we hope that support each other and work together to promote.
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下载文件列表

MCMC

....\gengamma.m

....\radialBirth.m

....\radialDeath.m

....\radialMerge.m

....\radialRW.m

....\radialSplit.m

....\radialUpdate.m

....\rjCubic.m

....\rjdemo1.asv

....\rjdemo1.m

....\rjGaussian.m

....\rjMultiquadric.m

....\rjnn.m

....\rjtpSpline.m

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