文件名称:pso_pathplanning

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粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划,用了深度优先搜索算法,可以走出“陷阱”。-Particle Swarm (PSO) path planning. This is a local path planning, with a depth-first search algorithm, we can get out a
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

Conn.m

convertTopolar.m

fitness.m

initial.m

initialmap.m

initX.m

line_cross.m

main.m

movedone.m

pathplanning.m

plorTozhijiao.m

poly_cross.m

PSO.m

straightLine.m

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