文件名称:Kalman
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1．什么是卡尔曼滤波器（What is the Kalman Filter?）
2．卡尔曼滤波器的介绍（Introduction to the Kalman Filter）
3．卡尔曼滤波器算法（The Kalman Filter Algorithm）
4．简单例子（A Simple Example）
5. 用matlab做的kalman滤波程序,已通过测试
还有下面一个 Matlab源程序，显示效果更好。
-1. What is a Kalman filter
2. Introduction to the Kalman Filter
3. The Kalman Filter Algorithm
4. A Simple Example
5. Kalman filter code with matlab, has been tested.Another Matlab code shows better.
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