文件名称:three-joint-robot-arm

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三关节机器人手臂的综合matlab仿真,simiulink,源代码等-A comprehensive three-joint robot arm, matlab simulation, simiulink, source code, etc.
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第7章仿真程序\chap7_10inner.m

.............\chap7_10out.m

.............\chap7_10plant.m

.............\chap7_10plot.m

.............\chap7_10sim.mdl

.............\chap7_11ctrl.m

.............\chap7_11plot.m

.............\chap7_11sim.mdl

.............\chap7_11th.m

.............\chap7_11w.m

.............\chap7_11wc.m

.............\chap7_12input.m

.............\chap7_12plant.m

.............\chap7_12plot.m

.............\chap7_12sim.mdl

.............\chap7_13input.m

.............\chap7_13plant.m

.............\chap7_13plot.m

.............\chap7_13sim.mdl

.............\chap7_14ctrl.m

.............\chap7_14input.m

.............\chap7_14plant.m

.............\chap7_14plot.m

.............\chap7_14sim.mdl

.............\chap7_1ctrl.m

.............\chap7_1plant.m

.............\chap7_1plot.m

.............\chap7_1sim.mdl

.............\chap7_2ctrl.m

.............\chap7_2plant.m

.............\chap7_2plot.m

.............\chap7_2sim.mdl

.............\chap7_3ctrl.m

.............\chap7_3plant.m

.............\chap7_3plot.m

.............\chap7_3sim.mdl

.............\chap7_4ctrl.m

.............\chap7_4plant.m

.............\chap7_4plot.m

.............\chap7_4sim.mdl

.............\chap7_5ctrl.m

.............\chap7_5input.m

.............\chap7_5plant.m

.............\chap7_5plot.m

.............\chap7_5sim.mdl

.............\chap7_6master.m

.............\chap7_6pid.m

.............\chap7_6plot.m

.............\chap7_6sim.mdl

.............\chap7_6slave.m

.............\chap7_6smc.m

.............\chap7_7ctrl.m

.............\chap7_7plant.m

.............\chap7_7plot.m

.............\chap7_7sim.mdl

.............\chap7_8adapt.m

.............\chap7_8ctrl.m

.............\chap7_8input.m

.............\chap7_8plant.m

.............\chap7_8plot.m

.............\chap7_8sim.mdl

.............\chap7_9adapt.m

.............\chap7_9ctrl.m

.............\chap7_9input.m

.............\chap7_9plant.m

.............\chap7_9plot.m

.............\chap7_9sim.mdl

第7章仿真程序

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