文件名称:LS_BehaviorDynamicRobotSimu
- 所属分类：
- 人工智能/神经网络/遗传算法
- 资源属性：
- 上传时间：
- 2014-01-04
- 文件大小：
- 563kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- 林**
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- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
自己研发的一个循序渐进的基于行为动力学的机器人路径规划仿真程序，共8个版本，从机器人形状建立到基于行为动力学的路径规划完成。可修改地图、机器人速度等功能。-Developed a progressive own behavior-based robot path planning dynamics simulation program, a total of eight versions of the shape to establish a path from the robot dynamics of behavior-based planning is complete. Can modify the map, the robot speed and other functions.
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下载文件列表
LS-MultiObj 1.0 【机器人显示、运动学】.rar
LS-MultiObj 1.1 【程序结构修改】.rar
LS-MultiObj 1.2 【引入目标间碰撞检测】.rar
LS-MultiObj 1.3 【引入障碍物基本】.rar
LS-MultiObj 1.4 【引入奔向目标】.rar
LS-MultiObj 1.5 【引入避障行为策略-大致】.rar
LS-MultiObj 1.6 【引入避障行为策略-待优化!!】.rar
LS-MultiObj 1.7 【引入避障行为策略-待优化!!】.rar