本系统由主对话框模块、系统配置模块、仿真算法模块、曲线输出模块等四大模块组成。

主对话框模块：VC++设计界面的优越性更体现在其对话框的设计，所以本程序选择基于对话框的Windows程序（MFC微软基础类风格）。由于VC++6.0提供了大量的控件，用户只需用鼠标将需要的控件拖到用户区的位置即可。

属性表模块：设置了对个对象的属性，每个属性页对应一个对话框，所以设计了四个属性页：CPageDHL、CPageCJ、CPageQK、CPageSmith，这四个属性页类分别对应：单回路控制、串级控制、前馈控制、Smith控制的参数。

仿真算法模块：负责实现对单回路控制、串级控制、前馈控制、Smith控制等控制系统进行仿真。

曲线输出模块：该模块主要是根据系统产生的输出数据画出仿真曲线。曲线输出在一个带网格的编辑框中，网格是为了让用户能根据曲线估计出各个时刻的输出值。如果需要查看具体的数据，可以通过选择菜单数据/查看输出数据。

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The system consists of the main dialog module , the system configuration of four modules module , the simulation algorithm module , curve output modules and other components.

Main dialog module : VC++ interface design superiority is more reflected in its design of the dialog box , select Windows program so that the program (MFC Microsoft Foundation Classes style ) based on the dialog . Since VC++6.0 offers a number of controls, the controls will require users to use the mouse to drag the position of the user area .

Property sheet module : Set up properties on objects , each corresponding to a property page dialog box , so the design of the four property pages : CPageDHL, CPageCJ, CPageQK, CPageSmith, which correspond to the four property page class : Single- loop control , cascade control , feedforward control, Smith control parameters.

Simulation algorithm module : responsible for implementing the single-loop control , cascade control , feedforward control, Smith control, control