文件名称:2dof-rigidBody
- 所属分类:
- 人工智能/神经网络/遗传算法
- 资源属性:
- [Matlab] [源码]
- 上传时间:
- 2014-10-26
- 文件大小:
- 6kb
- 下载次数:
- 0次
- 提 供 者:
- 王*
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- 无
- 下载说明:
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介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
自由漂浮空间机器人动力学程序,采用龙格库塔法显著提高运算速度与运算精度,为后续控制打基础-Free-floating space robot dynamics program, using Runge-Kutta method significantly improve the speed of operation and operational precision, laying the foundation for the subsequent control
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下载文件列表
2dof刚体\Dynamic_reduce.m
........\free Float_dynamic_RK.m
........\rightF.m
........\stepRK.m
2dof刚体