文件名称:madgwick_algorithm_matlab

介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

利用IMU,基于梯度下降算法获得四元数,可以转化得到欧拉角。-MADGWICKAHRS Implementation of Madgwick s IMU and AHRS algorithms
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表





@MadgwickAHRS

.............\MadgwickAHRS.m

@MahonyAHRS

...........\MahonyAHRS.m

quaternion_library

..................\TestScript.m

..................\axisAngle2quatern.m

..................\axisAngle2rotMat.m

..................\euler2rotMat.m

..................\quatern2euler.m

..................\quatern2rotMat.m

..................\quaternConj.m

..................\quaternProd.m

..................\rotMat2euler.m

..................\rotMat2quatern.m

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