文件名称:Trajectory-Planning

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机器人的轨迹跟踪控制方法,包括控制程序代码和说明-Robot trajectory tracking control method, control program code
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Trajectory Planning\六自由度机械臂多项式计算C++程序说明书\六自由度机械臂多项式计算程序说明书.docx

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...................\部分C++源程序\control.cpp

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Trajectory Planning

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