文件名称:chap

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基于局部逼近的自适应RBF控制,主要包括基于局部模型逼近的自适应RBF机械手控制。-Adaptive RBF control based on the local approach, including adaptive RBF manipulator control model based on the local approach.


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chap7\chap7_1ctrl.m

.....\chap7_1i.m

.....\chap7_1input.m

.....\chap7_1plant.m

.....\chap7_1plot.m

.....\chap7_1sim.mdl

.....\chap7_2ctrl.m

.....\chap7_2i.m

.....\chap7_2input.m

.....\chap7_2plant.m

.....\chap7_2plot.m

.....\chap7_2sim.mdl

.....\chap7_3ctrl.m

.....\chap7_3i.m

.....\chap7_3input.m

.....\chap7_3plant.m

.....\chap7_3plot.m

.....\chap7_3sim.mdl

.....\chap7_3sim.mdl.r2007b

.....\chap7_4ctrl.m

.....\chap7_4input.m

.....\chap7_4plant.m

.....\chap7_4plot.m

.....\chap7_4sim.mdl

chap7

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