文件名称:IMM_EKF

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应用交互多模和扩展卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪-Application of IMM and extended Kalman filter to track moving targets
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term project\ani.mat

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............\anikf.mat

............\animate.m

............\animate2.m

............\animatekf.m

............\coorturn.m

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............\df_ct.m

............\df_um.m

............\dhdx.m

............\ekf.m

............\ekf2.m

............\ekf3.m

............\figures\IMMCTOnce.fig

............\.......\IMMLOnce.fig

............\.......\L.fig

............\.......\MOD2PR.fig

............\.......\NEES.fig

............\.......\RMSCRS.fig

............\.......\RMSPOS.fig

............\.......\RMSSPD.fig

............\.......\RMSVEL.fig

............\f_ctofx.m

............\f_umfx2.m

............\f_umofx.m

............\h_of_x.m

............\imm2.mat

............\imm3.mat

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............\imminit2.m

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............\measurement.fig

............\measurement.mat

............\measurement1111.mat

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............\true.fig

............\Truetrajectory.m

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