文件名称:四旋翼无人机

  • 所属分类:
  • matlab例程
  • 资源属性:
  • 上传时间:
  • 2018-08-30
  • 文件大小:
  • 1.26mb
  • 下载次数:
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  • 雨人***
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四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数
reverse.m
作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00, ... ,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。
History
作用:映射表,将一组参数(temp00, ..., temp08)映射到这组参数的ITAE指标。
trojectory.m
作用:定义一条路径并进行路径压缩,通过不断向sum.slx传递位置参数,控制无人机运动,并接受无人机运动过程,做出无人机运动位置图像。
sum1.slx
作用:从外部接受一组位置关系(x,y,z),模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化,并向外部反馈。
PSO_3D.m
作用:调用sum3D.slx,通过PSO得到内循环最优解的参数。
sum3D.slx
作用:获取.m文件中设置好的全局变量的值,模拟内循环三个角度的变化。
PSO_History.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此过程已被History表优化。
PSO_SA.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

文件名大小更新时间
1_README.txt 2673 2018-08-20
History.mat 1244818 2018-08-15
PSO_3D.m 2451 2018-08-20
PSO_History.m 3481 2018-08-20
PSO_SA.m 4192 2018-08-20
sum1.slx 30487 2018-08-15
sum3D.slx 20081 2018-08-19
sum9D.slx 30109 2018-08-20
trojectory.m 2371 2018-08-19

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